[发明专利]一种全自动卸垛打包系统

说明书

本申请涉及一种全自动卸垛打包系统，其包括运输装置、卸砖机器人、输送装置、码垛机器人、分缝装置、水平打包装置和垂直打包装置，运输装置包括轨道和窑车，窑车与轨道滚动连接并沿着轨道运动；输送装置设置在轨道的一端并用于对节能砖进行输送；卸砖机器人设置在输送装置和轨道之间并用于对节能砖进行搬运；码垛机器人设置在输送装置的一侧并用于对节能砖进行码垛；分缝装置设置在输送装置的一侧并用于对节能砖进行分缝；水平打包装置放置在码垛机器人的一侧并用于对节能砖进行水平方向上的捆扎；垂直打包装置设置在输送装置上并用于对节能砖进行竖直方向上的捆扎。本申请具有减少工作人员劳动量的效果。

技术领域

本申请涉及节能砖打包的技术领域，尤其是涉及一种全自动卸垛打包系统。

背景技术

节能砖的生产原料为煤矸石，在将煤矸石做成砖坯后，然后对砖坯进行分缝，然后再将分缝好的砖坯罗列到窑车，继而使得窑车上的砖坯成垛，将窑车驱动至窑炉中对砖坯进行烘焙。在对砖坯进行烘焙好后即得到节能砖，再将窑车从窑炉中驱动出来，最后再对窑车上的节能砖进行卸垛和打包。

在相关技术中，在对节能砖进行打包时，需要工作人员将节能砖一块块的放置在打包机的正下方，继而使得节能砖拼成一个平面，然后打包机对该平面上节能砖进行捆扎，再将该捆扎好的节能砖搬运至下一工位，再将多块节能砖放置在打包机的正下方，从而使得多块节能砖拼成和捆扎好节能砖形状相同的平面，打包机对该平面进行捆扎，工作人员再将捆扎好的节能砖罗列到上一捆扎好的节能砖上，依次往复，进而形成成垛的节能砖。

针对上述中的相关技术，发明人认为在对节能砖进行卸垛打包时，需要工作人员对节能砖进行搬运和罗列，存在有工作人员的劳动强度较大的缺陷。

发明内容

为了缓解工作人员劳动强度较大的缺陷，本申请提供一种全自动卸垛打包系统。

本申请提供的一种全自动卸垛打包系统采用如下的技术方案：

一种全自动卸垛打包系统，包括运输装置、卸砖机器人、输送装置、码垛机器人、分缝装置、水平打包装置和垂直打包装置，所述运输装置包括轨道和窑车，所述窑车与轨道滚动连接并沿着轨道运动；所述输送装置设置在轨道的一端并用于对节能砖进行输送；所述卸砖机器人设置在输送装置和轨道之间并用于对节能砖进行搬运；所述码垛机器人设置在输送装置的一侧并用于对节能砖进行码垛；所述分缝装置设置在输送装置的一侧并用于对节能砖进行分缝；所述水平打包装置放置在码垛机器人的一侧并用于对节能砖进行水平方向上的捆扎；所述垂直打包装置设置在输送装置上并用于对节能砖进行竖直方向上的捆扎。

通过采用上述技术方案，在使用全自动卸垛打包机对节能砖进行卸垛打包时，窑车将烘焙好的节能砖沿着轨道运动，继而使得窑车将节能砖运输中卸砖机器人附近，然后卸砖机器人对窑车上的节能砖进行卸垛，从而使得节能砖被卸砖机器人夹持到输送装置上，输送装置对节能砖进行运动；当节能砖被运输至码垛机器人所在位置时，输送装置对节能砖进行停止运动，码垛机器人将节能砖夹取到水平打包装置上，然后水平打包机对节能砖进行水平方向上的捆扎；当水平打包装置对节能砖进行水平打包完成后，码垛机器人将节能砖运动至输送装置上；在水平打包装置对节能砖进行水平捆扎时，输送装置继续对节能砖进行运输，当传输装置将节能砖运输至分缝装置所在位置时，码垛机器人将节能砖夹取到分缝装置上，然后分缝装置对节能砖进行分缝，然后码垛机器人将分好缝的节能砖夹取到已经水平打包好的节能砖上，以次往复，输送装置对码垛好的节能砖进行运动，码垛好的节能砖被运输至垂直打包装置所在位置，水平打包装置对码垛好的节能砖进行竖直方向上的捆扎，进而完成节能砖的自动打包，最终达到减少工作人员劳动量的效果。

可选的，所述轨道靠近输送装置的一端设置有信号感应器，所述窑车上设置有辅助窑车定位的辅助定位组件。

通过采用上述技术方案，在窑车对节能砖进行运输时，将辅助定位组件放置在窑车上，当轨道上信号感应器被辅助定位组件遮挡后，窑车停止运动，进而实现窑车的定位，进而方便卸砖机器人对窑车上的节能砖进行夹取。