[发明专利]电机的启动控制方法、装置、电机、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种电机的启动控制方法，其特征在于，包括：

获取所述电机的母线电压；

根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，以使所述电机的输出转矩为设定转矩；

其中，所述驱动模块，能够驱动所述电机启动；所述设定转矩，能够使所述电机成功启动；通过检测不同的母线电压值，得到不同母线电压情况的PWM幅值，调节输出PWM的输出宽度，使电机在不同母线电压情况下都能获得相同的启动转矩，以致于其在启动电压范围内的各电压点都能正常启动；

还包括：

将所述电机的堵转保护的时间延长，以在所述电机的堵转保护的时间延长的情况下，根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，以使所述电机的输出转矩为设定转矩。

2.根据权利要求1所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述控制信号，包括：PWM信号的占空比；

根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，包括：

根据设定母线电压与设定占空比之间的对应关系，将所述对应关系中与所述母线电压相同的所述设定占空比，确定为所述PWM信号的占空比；

将所述电机的驱动模块的控制信号，调节至根据所述对应关系确定的所述PWM信号的占空比；

其中，在所述对应关系中，在所述设定母线电压和所述设定占空比下，所述电机的输出转矩为设定转矩。

3.根据权利要求1所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述控制信号，包括：PWM信号的占空比；

根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，还包括：

比较所述母线电压与基准电压之间的大小关系；其中，所述基准电压，包括：前次采样到的母线电压，或设定电压；

若所述母线电压大于所述基准电压，则控制所述电机的驱动模块的PWM信号的占空比减小；

若所述母线电压小于所述基准电压，则控制所述电机的驱动模块的PWM信号的占空比增大。

4.一种电机的启动控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，被配置为获取所述电机的母线电压；

控制单元，被配置为根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，以使所述电机的输出转矩为设定转矩；

其中，所述驱动模块，能够驱动所述电机启动；所述设定转矩，能够使所述电机成功启动；通过检测不同的母线电压值，得到不同母线电压情况的PWM幅值，调节输出PWM的输出宽度，使电机在不同母线电压情况下都能获得相同的启动转矩，以致于其在启动电压范围内的各电压点都能正常启动；

还包括：

所述控制单元，还被配置为将所述电机的堵转保护的时间延长，以在所述电机的堵转保护的时间延长的情况下，根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，以使所述电机的输出转矩为设定转矩。

5.根据权利要求4所述的电机的启动控制装置，其特征在于，所述控制信号，包括：PWM信号的占空比；

所述控制单元，根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，包括：

根据设定母线电压与设定占空比之间的对应关系，将所述对应关系中与所述母线电压相同的所述设定占空比，确定为所述PWM信号的占空比；

将所述电机的驱动模块的控制信号，调节至根据所述对应关系确定的所述PWM信号的占空比；

其中，在所述对应关系中，在所述设定母线电压和所述设定占空比下，所述电机的输出转矩为设定转矩。

6.根据权利要求4所述的电机的启动控制装置，其特征在于，所述控制信号，包括：PWM信号的占空比；

所述控制单元，根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，还包括：

比较所述母线电压与基准电压之间的大小关系；其中，所述基准电压，包括：前次采样到的母线电压，或设定电压；

若所述母线电压大于所述基准电压，则控制所述电机的驱动模块的PWM信号的占空比减小；

若所述母线电压小于所述基准电压，则控制所述电机的驱动模块的PWM信号的占空比增大。

7.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求4至6中任一项所述的电机的启动控制装置。