[发明专利]电机的启动控制方法、装置、电机、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种电机的启动控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述电机的母线电压；根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，以使所述电机的输出转矩为设定转矩；其中，所述驱动模块，能够驱动所述电机启动；所述设定转矩，能够使所述电机成功启动。该方案，通过使电机在不同母线电压下都能正常启动，提升电机启动的可靠性。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机的启动控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，尤其涉及一种电机启动方法、装置、电机、存储介质及处理器。

背景技术

随着电机控制技术的发展，电机在运行过程中，能否顺利及平稳的启动，是评价电机指标好坏的重要因素之一。如今无刷直流电机普遍用于各类家电产品，电机在整个启动过程中的运行状态，会直接影响到产品的体验感。

电机在启动过程中，需要输出一定的转矩使得转子启动，但在启动过程中，由于母线电压不同，在启动过程中输出的转矩会因此产生差异，不同的母线电压会产生不同的启动效果。若输出同样占空比的PWM(即脉冲宽度调制)信号对电机进行启动，当母线电压偏小时，其产生的转矩可能不足以启动电机，造成启动失败。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电机的启动控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，以解决在电机启动过程中，若母线电压较小则电机的启动转矩不足以启动电机，影响了电机启动的可靠性的问题，达到通过使电机在不同母线电压下都能正常启动，提升电机启动的可靠性的效果。

本发明提供一种电机的启动控制方法，包括：获取所述电机的母线电压；根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，以使所述电机的输出转矩为设定转矩；其中，所述驱动模块，能够驱动所述电机启动；所述设定转矩，能够使所述电机成功启动。

在一些实施方式中，所述控制信号，包括：PWM信号的占空比；根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，包括：根据设定母线电压与设定占空比之间的对应关系，将所述对应关系中与所述母线电压相同的所述设定占空比，确定为所述PWM信号的占空比；将所述电机的驱动模块的控制信号，调节至根据所述对应关系确定的所述PWM信号的占空比；其中，在所述对应关系中，在所述设定母线电压和所述设定占空比下，所述电机的输出转矩为设定转矩。

在一些实施方式中，所述控制信号，包括：PWM信号的占空比；根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，还包括：比较所述母线电压与基准电压之间的大小关系；其中，所述基准电压，包括：前次采样到的母线电压，或设定电压；若所述母线电压大于所述基准电压，则控制所述电机的驱动模块的PWM信号的占空比减小；若所述母线电压小于所述基准电压，则控制所述电机的驱动模块的PWM信号的占空比增大。

在一些实施方式中，还包括：将所述电机的堵转保护的时间延长，以在所述电机的堵转保护的时间延长的情况下，根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，以使所述电机的输出转矩为设定转矩。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种电机的启动控制装置，包括：获取单元，被配置为获取所述电机的母线电压；控制单元，被配置为根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，以使所述电机的输出转矩为设定转矩；其中，所述驱动模块，能够驱动所述电机启动；所述设定转矩，能够使所述电机成功启动。

在一些实施方式中，所述控制信号，包括：PWM信号的占空比；所述控制单元，根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，包括：根据设定母线电压与设定占空比之间的对应关系，将所述对应关系中与所述母线电压相同的所述设定占空比，确定为所述PWM信号的占空比；将所述电机的驱动模块的控制信号，调节至根据所述对应关系确定的所述PWM信号的占空比；其中，在所述对应关系中，在所述设定母线电压和所述设定占空比下，所述电机的输出转矩为设定转矩。