[发明专利]一种皮革进给夹持定位机构

权利要求书

1.一种皮革进给夹持定位机构，包括机架，其特征在于：所述机架的工作台上安装有输送机构，机架的前侧对称安装有两个压力气缸，两个压力气缸的伸缩末端均固定连接有轴承座，两个轴承座之间安装有定位压辊，机架的内侧安装有横向定位杆，横向定位杆上安装有朝向输送机构的摄像头，所述机架的工作台表面安装有用于检测压力气缸压力的压力传感器，机架上安装有控制面板；

控制面板包括核心处理器、间距对比模块、模切区距离计算模块、图像模切区分析模块、图像传输模块、间距输入模块、图像存储模块、压力对比模块、压力反馈模块、气缸收缩模块、时间继电器模块、时间继电器、输送启停模块、压力输入模块和气缸收缩时间输入模块，核心处理器的输入端与间距对比模块的输出端单向电连接，间距对比模块的输入端与间距输入模块和模切区距离计算模块的输出端均为单向电连接，模切区距离计算模块的输入端与图像模切区分析模块的输出端单向电连接，图像模切区分析模块的输入端与图像传输模块的输出端单向电连接，图像传输模块的输入端和输出端与图像存储模块的输出端和输入端双向电连接，图像传输模块的输入端与摄像机的输出端单向电连接，核心处理器的输出端与输送启停模块的输入端为单向电连接，输送启停模块的输出端与输送机构的输入端单向电连接，输送机构和气缸收缩时间输入模块的输出端均与时间继电器模块的输入端单向电连接，时间继电器模块的输出端与时间继电器的输入端单向电连接，时间继电器的输出端与气缸收缩模块的输入端单向电连接，压力传感器的输出端与压力对比模块的输入端单向电连接，压力对比模块与压力输入模块双向电连接，压力对比模块的输出端与压力反馈模块的输入端单向电连接，压力反馈模块的输出端与气缸收缩模块的输入端单向电连接，气缸收缩模块的输出端与压力气缸的输入端单向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述控制面板与输送机构、压力气缸、摄像机和压力传感器之间的连接关系均为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述压力传感器位于定位压辊的正下方，压力传感器的感应面略微突出机架工作台表面。

4.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述输送机构包括与控制面板电连接的输送电机、与机架工作台相贴合的输送带和传动轮，输送机构的输送电机采用可调节转速的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述摄像头采用自动对焦的高清摄像头，摄像头的摄像区域为即将输送至定位压辊下方的输送皮革区域，摄像头对输送机构输送的皮革进行拍照。

6.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：两个所述压力气缸为同步收缩气缸。

7.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述间距输入模块为调整皮革模切空隙之间距离的模块。

8.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述压力输入模块为调整定位压辊通过需加工皮革作用于机架工作台表面的额定压力值的模块。

9.根据权利要求1所述的一种皮革进给夹持定位机构，其特征在于：所述时间继电器模块为延迟输送机构启动气缸收缩模块的时间模块。