[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.车辆控制装置，包括：

蓄电装置；

驱动装置，配置为通过来自所述蓄电装置的电力被驱动；

系统主继电器，附接至所述蓄电装置与所述驱动装置之间的电力线；和

充电电路，连接至来自所述系统主继电器的驱动装置侧的所述电力线，

其中，所述车辆控制装置配置为：在所述蓄电装置电力短缺时断开所述系统主继电器，并存储所述蓄电装置的电力短缺状态以禁止系统再启动，并且配置为：在请求使用所述充电电路对所述蓄电装置充电的情况下，判定所述蓄电装置的电力短缺状态是否被存储，并且在做出所述蓄电装置的电力短缺状态被存储的判定的情况下，当所述蓄电装置的输出限制由于充电而达到预定电力或更大时，解除所述系统再启动的禁止。