[发明专利]一种自动装配机

权利要求书

1.一种自动装配机，包括基座、横向轨道机、竖直轨道机、纵向轨道机、抓取部和装配台，所述横向轨道机固定安装于所述基座上，所述竖直轨道机活动安装于所述横向轨道机的轨道上并能沿轨道移动，所述纵向轨道机活动安装于所述竖直轨道机的轨道上并能沿轨道移动，所述抓取部活动安装与所述纵向轨道机并能沿轨道移动，所述装配台与所述基座固定连接，所述装配台上设有组装台和零件台，所述组装台上放置待组装零件的配件，所述零件台上放置待组装的零件。

2.如权利要求1所述的一种自动装配机，所述轨道机包括底面和轨道面，所述底面和所述轨道面之间设有圆柱，所述圆柱连接于所述轨道机的两端，所述圆柱上套接有滑块，所述轨道面上设有安装块，所述滑块和所述安装快组成套接在所述轨道面上的结构。

3.如上述权利要求之一所述的一种自动装配机，所述轨道面上设有轨道，所述安装块上设有与轨道匹配的滑槽。

4.如上述权利要求之一所述的一种自动装配机，所述轨道机上设有链条，所述链条的一端固定，另一端与所述滑块固定连接，起到限制滑块移动范围的作用。

5.如上述权利要求之一所述的一种自动装配机，所述抓取部包括固定块，所述固定块上装有电磁吸取器，所述固定块内设有电源组件，所述电源组件与所述电磁吸取器电性连接。

6.如上述权利要求之一所述的一种自动装配机，所述装配台上的两个组装台和两个零件台构成一个矩形，所述组装台的连线与所述零件台的连线与所述横向轨道机平行，所述组装台和相邻零件台的连线与所述纵向轨道机平行。