[发明专利]一种自动装配机

说明书

本发明提供了一种自动装配机，包括基座、横向轨道机、竖直轨道机、纵向轨道机、抓取部和装配台，所述横向轨道机固定安装于所述基座上，所述竖直轨道机活动安装于所述横向轨道机的轨道上并能沿轨道移动，所述纵向轨道机活动安装于所述竖直轨道机的轨道上并能沿轨道移动，所述抓取部活动安装与所述纵向轨道机并能沿轨道移动，所述装配台与所述基座固定连接，所述装配台上设有组装台和零件台，所述组装台上放置待组装零件的配件，所述零件台上放置待组装的零件。本发明通过三个互相垂直的轨道机能精确地控制抓取部去抓取零件并进行装配，同时在抓取部上设有检测装置来检测抓取部与零件之间的距离，提高抓取成功率。

技术领域

本发明涉及机械器材领域，尤其涉及一种自动装配机。

背景技术

在工业生产中需要将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起，通常分为人工装配和自动装配，相对于人工装配，自动装配具有高效、快捷的优点，也节约了大量的人工成本，但自动装配也存在容易出错的缺点。

现在已经开发出了很多自动装配机，经过我们大量的检索与参考，发现现有的自动装配机有如公开号为US09245645B2，JPH071284169A和KR1020352023413A所公开的设备，包括底座和与底座垂直的门形立架，门形支架包括支脚、立柱及横梁，所述底座上安装有两条平行的导轨，所述导轨位于两所述支脚的内侧且与所述立柱垂直，滑台一横跨两条导轨，所述滑台一上对称设置有两平台，所述平台的下表面由支杆支撑于所述滑台一上，所述平台与所述横梁相对的一侧有凸起的金属块，两个所述平台的对应面上均设置有用于夹持电机的夹持装置，所述横梁的中间设置有上下延伸的滑轨，所述滑轨上安装有滑台二，所述滑台二上设置有压装头。但该装置在定位过程及移送过程中容易产生误差，需要人为修正，会降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于，针对在所存在的不足，提出了一种自动装配机，

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种自动装配机，包括基座、横向轨道机、竖直轨道机、纵向轨道机、抓取部和装配台，所述横向轨道机固定安装于所述基座上，所述竖直轨道机活动安装于所述横向轨道机的轨道上并能沿轨道移动，所述纵向轨道机活动安装于所述竖直轨道机的轨道上并能沿轨道移动，所述抓取部活动安装与所述纵向轨道机并能沿轨道移动，所述装配台与所述基座固定连接，所述装配台上设有组装台和零件台，所述组装台上放置待组装零件的配件，所述零件台上放置待组装的零件；

进一步的，所述轨道机包括底面和轨道面，所述底面和所述轨道面之间设有圆柱，所述圆柱连接于所述轨道机的两端，所述圆柱上套接有滑块，所述轨道面上设有安装块，所述滑块和所述安装快组成套接在所述轨道面上的结构；

进一步的，所述轨道面上设有轨道，所述安装块上设有与轨道匹配的滑槽；

进一步的，所述轨道机上设有链条，所述链条的一端固定，另一端与所述滑块固定连接，起到限制滑块移动范围的作用；

进一步的，所述抓取部包括固定块，所述固定块上装有电磁吸取器，所述固定块内设有电源组件，所述电源组件与所述电磁吸取器电性连接；

进一步的，所述装配台上的两个组装台和两个零件台构成一个矩形，所述组装台的连线与所述零件台的连线与所述横向轨道机平行，所述组装台和相邻零件台的连线与所述纵向轨道机平行；

本发明所取得的有益效果是：

本发明采用了三个相互垂直的轨道机设置，使抓取部的定位更加快捷且准确；

从抓取零件到进行装配过程中，抓取部只需在纵向方向和高度方向上移动，且纵向方向上的移动距离始终不变，是组装台和零件台之间的距离，大大降低了出错的概率。

附图说明