[发明专利]一种钢化炉自动上片机构及上片方法

权利要求书

1.一种钢化炉自动上片机构，其特征在于，包括：

多个传输机构，所述传输机构沿玻璃输送方向延伸，且多个传输机构沿着垂直于玻璃输送方向平行排列；

多个动力装置，所述动力装置与至少一个所述传输机构对应连接，多个所述动力装置相互独立且动作可调；

控制系统，控制多个所述动力装置同步或独立动作，动力装置带动与其相连接的所述传输机构动作，以实现玻璃上片。

2.根据权利要求1所述的钢化炉自动上片机构，其特征在于，所述动力装置与所述传输机构一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的钢化炉自动上片机构，其特征在于，所述动力装置和所述传输机构均为两个，且一一对应连接，控制系统控制两个动力装置同步动作或独立动作。

4.根据权利要求2所述的钢化炉自动上片机构，其特征在于，所述动力装置和所述传输机构均为三个，且一一对应连接；控制系统控制三个动力装置同步动作或独立动作；或控制系统控制其中一个动力装置独立动作，控制另两个动力装置同步动作。

5.根据权利要求1所述的钢化炉自动上片机构，其特征在于，所述动力装置为两个，所述传输机构为三个，其中一个动力装置与两个传输机构连接，另一个动力装置与一个传输机构连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的钢化炉自动上片机构，其特征在于，所述传输机构为辊道传输机构或者同步带传输机构。

7.根据权利要求1至5任一所述的钢化炉自动上片机构，其特征在于，所述动力装置为电动机。

8.根据权利要求1至5任一所述的钢化炉自动上片机构，其特征在于，多个所述传输机构的玻璃传输面的高度一致。

9.一种钢化炉自动上片方法，采用如权利要求1至8任一所述的钢化炉自动上片机构，设沿垂直于玻璃输送方向排布的玻璃为n列，沿垂直于玻璃输送方向排列的传输机构的数量为m个，动力装置的数量为p个，n≤p≤m，其特征在于，包括以下步骤：

S1：测量玻璃长度a、宽度b、沿垂直于玻璃输送方向玻璃排布间距l以及沿垂直于玻璃输送方向排列的m个传输机构的总长度s；并将数据发送给控制系统；

S21：若为整数，则控制系统控制所有动力装置均同步运动；

S22：i为变量，若i＝2、3、...、n时，且为整数，则控制系统控制至少个动力装置同步运动，并控制其余的动力装置同步运动；

S23：若为整数，则控制系统控制所有动力装置均同步运动；

S31：将玻璃从存储架取出，并按照上述步骤中动力装置的组合方式将玻璃放置到所述传输机构上；

S4：所述动力装置在控制系统的控制下，带动所述传输机构将n列玻璃输送至加热炉的待入炉位置。

10.根据权利要求9所述的钢化炉自动上片方法，其特征在于，还包括步骤S32：当检测到某块玻璃有品质问题时，控制系统控制所述玻璃对应的动力装置独立动作。