[发明专利]一种基于人体状态进行实时调整的轮椅

权利要求书

1.一种基于人体状态进行实时调整的轮椅，包括坐乘组件(1)、后轮(12)、前轮(5)、连接柱(14)、承载梁(8)、承载组件、第一驱动组件和第二驱动组件，其特征在于：所述坐乘组件(1)包括坐板(9)、背板(15)和蓄电池(16)，水平设置的坐板(9)在背板(15)底端固定连接，在背板(15)顶端上方固定有头枕(40)，且在背板(15)背部安装有可升降的把手(2)，在坐板(9)与背板(15)之间固定有弯折的扶手(10)，在所述背板(15)背面近底端铰接有竖直设置的连接柱(14)的顶端，连接柱(14)的底端固定连接在第二固定套(26)上，所述第二固定套(26)固定套置在连接轴(22)上，在连接轴(22)的两端转动安装有两组后轮(12)，后轮(12)的外侧固定有手转轮(13)；

在坐板(9)底端面上固定有倾角传感器(11)，位于坐板(9)下方设置有承载组件，承载组件包括两组承载梁(8)以及两组承载梁(8)之间水平固定设置的安装板(17),承载梁(8)朝向连接轴(22)的一端固定连接在第一固定套(21)上，所述第一固定套(21)固定套置在连接轴(22)上，安装板(17)的前后端均固定连接有一组与承载梁(8)垂直设置的支杆(23)，两组支杆(23)在两组承载梁(8)之间前后设置，在安装板(17)与坐板(9)之间设置有用于升降坐板(9)前端的第一驱动组件；

在所述安装板(17)顶面上固定有蓄电池(16),安装板(17)与后轮(12)之间还设置有用于驱动后轮(12)转动的第二驱动组件；

在所述坐板(9)前端下方设置有可升降的脚踏板(3)，所述脚踏板(3)水平放置；

在两组所述承载梁(8)的前端下方均固定连接有一组竖直的连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端转动安装有前轮(5)；

所述第一驱动组件包括第二电机(30)、螺纹杆(31)、移动座(24)、推拉杆(28)和连接板(27)，所述螺纹杆(31)安装在安装板(17)中部且与承载梁(8)平行设置，螺纹杆(31)的两端通过轴承转动连接有固定在安装板(17)顶面上的两组连接板(27)，螺纹杆(31)其中一端穿过一组连接板(27)固定连接有安装板(17)顶面上固定的第二电机(30)的机轴，螺纹套置在螺纹杆(31)外部设置有与安装板(17)顶面贴合滑动的移动座(24)，在移动座(24)顶面上铰接有多组平行间隔的推拉杆(28),推拉杆(28)的顶端铰接在坐板(9)前端底面上，所述第二电机(30)通过调平控制器电连接倾角传感器(11)；

与所述螺纹杆(31)平行设置有两组保持杆(29)，两组所述保持杆(29)对称安装在螺纹杆(31)的两侧，且保持杆(29)的两端固定连接在连接板(27)上，在移动座(24)上开设有供保持杆(29)滑动穿过的通孔；

所述第二驱动组件包括第一电机(25)、减速机(20)、主动齿轮(19)和从动齿圈(18)，所述从动齿圈(18)固定在后轮(12)内侧且与后轮(12)同心设置，与从动齿圈(18)啮合设置的主动齿轮(19)固定在减速机(20)的输出端上，减速机(20)固定在安装板(17)顶面上，且在安装板(17)上还固定有机轴与减速机(20)输入端传动连接的第一电机(25)，用于控制第一电机(25)的开关安装在扶手(10)上；

所述把手(2)固定在水平设置的连杆(32)的两端上，连杆(32)中段固定有竖直设置的插板(33)，插板(33)底端滑动插接在插板座(35)内，插板座(35)竖直固定在背板(15)背面上，且在插板座(35)与插板(33)之间设置有锁定组件；

所述锁定组件包括顶片(36)、弹簧(37)、拉拔杆(38)和外管(39)，外管(39)固定在插板座(35)近顶端处，滑动穿过外管(39)设置有内端伸入插板座(35)内部的拉拔杆(38)，在插板(33)上开设有供拉拔杆(38)内端插接的锁定插口(34)，在外管(39)内部的拉拔杆(38)上套置有弹簧(37),弹簧(37)与插板座(35)之间的拉拔杆(38)上固定有与弹簧(37)抵接的顶片(36)；

所述脚踏板(3)的顶部一端固定有竖直的伸缩杆(6)，在所述伸缩杆(6)的顶端伸缩套置有竖直的套管(7)，所述套管(7)的顶端固定在坐板(9)前端底面上，在伸缩杆(6)伸入套管(7)的顶端上设置有弹簧顶头，与弹簧顶头适配的调节孔在套管(7)上开设有多组。