[发明专利]一种基于人体状态进行实时调整的轮椅

说明书

本发明公开了一种基于人体状态进行实时调整的轮椅，包括坐乘组件、后轮、前轮、连接柱、承载梁、承载组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述坐乘组件包括坐板、背板和蓄电池，在所述背板背面近底端铰接有竖直设置的连接柱的顶端，连接柱的底端固定连接连接轴，在连接轴的两端转动安装有两组后轮，在坐板底端面上固定有倾角传感器，位于坐板下方设置有承载组件，承载组件包括两组承载梁以及两组承载梁之间水平固定设置的安装板,安装板与后轮之间还设置有用于驱动后轮转动的第二驱动组件。本发明的有益效果是：能够在斜坡路面自动调整坐板至水平，提高乘坐舒适度；把手可升降能够适应不同身高的人进行推动，能够较为方便对把手高度进行锁定。

技术领域

本发明涉及一种态势感知装置，具体为一种基于人体状态进行实时调整的轮椅，属于医疗机械技术领域。

背景技术

随着生活水平的提高和人口老龄化的加速，电动轮椅已成为老年人和下肢残疾病人不可或缺的代步工具。市场上现存的电动轮椅一般采用前面两个小轮支撑，后面两个大轮驱动的结构。

目前的轮椅乘坐结构部分通常固定设置，在患者乘坐轮椅上下坡时，由于前后端存在高度差，轮椅中的坐板呈倾斜状态，这使得患者乘坐舒适感降低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于人体状态进行实时调整的轮椅，能够通过第一驱动组件配合坐板底部设置的倾角传感器，在斜坡路面自动调整坐板至水平，提高乘坐舒适度；把手可升降能够适应不同身高的人进行推动，能够较为方便对把手高度进行锁定。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于人体状态进行实时调整的轮椅，包括坐乘组件、后轮、前轮、连接柱、承载梁、承载组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述坐乘组件包括坐板、背板和蓄电池，水平设置的坐板在背板底端固定连接，在背板顶端上方固定有头枕，且在背板背部安装有可升降的把手，在坐板与背板之间固定有弯折的扶手，在所述背板背面近底端铰接有竖直设置的连接柱的顶端，连接柱的底端固定连接在第二固定套上，所述第二固定套固定套置在连接轴上，在连接轴的两端转动安装有两组后轮，后轮的外侧固定有手转轮；

在坐板底端面上固定有倾角传感器，位于坐板下方设置有承载组件，承载组件包括两组承载梁以及两组承载梁之间水平固定设置的安装板,承载梁朝向连接轴的一端固定连接在第一固定套上，所述第一固定套固定套置在连接轴上，安装板的前后端均固定连接有一组与承载梁垂直设置的支杆，两组支杆在两组承载梁之间前后设置，在安装板与坐板之间设置有用于升降坐板前端的第一驱动组件；

在所述安装板顶面上固定有蓄电池,安装板与后轮之间还设置有用于驱动后轮转动的第二驱动组件；

在所述坐板前端下方设置有可升降的脚踏板，所述脚踏板水平放置；

在两组所述承载梁的前端下方均固定连接有一组竖直的连接杆，所述连接杆的底端转动安装有前轮。

优选的，为了能够在斜坡状态下调整坐乘组件中坐板的倾角，提高乘坐舒适性，所述第一驱动组件包括第二电机、螺纹杆、移动座、推拉杆和连接板，所述螺纹杆安装在安装板中部且与承载梁平行设置，螺纹杆的两端通过轴承转动连接有固定在安装板顶面上的两组连接板，螺纹杆其中一端穿过一组连接板固定连接有安装板顶面上固定的第二电机的机轴，螺纹套置在螺纹杆外部设置有与安装板顶面贴合滑动的移动座，在移动座顶面上铰接有多组平行间隔的推拉杆,推拉杆的顶端铰接在坐板前端底面上，所述第二电机通过调平控制器电连接倾角传感器。

优选的，为了提高坐板前端升降时的稳定性，提高结构强度，与所述螺纹杆平行设置有两组保持杆，两组所述保持杆对称安装在螺纹杆的两侧，且保持杆的两端固定连接在连接板上，在移动座上开设有供保持杆滑动穿过的通孔。