[发明专利]一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备

权利要求书

1.一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备，其特征在于，包括：

第一送料机构（1）和第二送料机构（2），第一送料机构（1）和第二送料机构（2）用于输送吸盘；

第一移料机构组（3）和第二移料机构组（4），第一移料机构组（3）和第二移料机构组（4）分别设置于第一送料机构（1）和第二送料机构（2）的出料端，第一移料机构组（3）和第二移料机构组（4）用于对吸盘进行移料；

第一吸附支撑模块（5）和第二吸附支撑模块（6），第一吸附支撑模块（5）和第二吸附支撑模块（6）分别设置于第一移料机构组（3）和第二移料机构组（4）的出料端，第一吸附支撑模块（5）和第二吸附支撑模块（6）用于固定和松开吸盘；

下料机构（7），设置于第一吸附支撑模块（5）和第二吸附支撑模块（6）的一侧，下料机构（7）用于盛载和输送调节板下料；

夹取输送机构（9），用于移送调节板，使得调节板的两端分别套设于两个吸盘上；

纵向移动机构（8），设置于下料机构（7）的一侧，夹取输送机构（9）设置于纵向移动机构（8）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备，其特征在于，第一送料机构（1）和第二送料机构（2）的结构一致，第一送料机构（1）包括：

送料机架（1a）；

第一同步轮（1b）和第二同步轮（1c），第一同步轮（1b）和第二同步轮（1c）分别设置于送料机架（1a）的两端并与其可转动连接，第一同步轮（1b）和第二同步轮（1c）之间通过同步带传动连接；

第一伺服电机（1d），设置于送料机架（1a）上，第一伺服电机（1d）的输出端与第一同步轮（1b）的受力端连接。

3.根据权利要求1所述的一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备，其特征在于，第一移料机构组（3）和第二移料机构组（4）的结构一致，第一移料机构组（3）包括：

立柱架（3a）；

直线驱动器（3b），设置于立柱架（3a）上；

双轴双杆气缸（3c），设置于直线驱动器（3b）的输出端；

第一宽阔手指气缸（3d），设置于双轴双杆气缸（3c）的输出端；

夹块（3e），有两个，两个夹块（3e）分别设置于第一宽阔手指气缸（3d）的两个输出端。

4.根据权利要求3所述的一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备，其特征在于，直线驱动器（3b）包括：

底座（3b1），设置于立柱架（3a）上；

第一螺纹杆（3b2），设置于底座（3b1）上并与其可转动连接；

第一导向杆（3b3），设置于底座（3b1）上，并且第一导向杆（3b3）分别位于第一螺纹杆（3b2）的两侧；

工作块（3b4），分别套设于第一螺纹杆（3b2）和第一导向杆（3b3）上，工作块（3b4）与第一螺纹杆（3b2）螺纹连接，工作块（3b4）与第一导向杆（3b3）滑动连接，双轴双杆气缸（3c）设置于工作块（3b4）上；

第二伺服电机（3b5），设置于底座（3b1）上，并且第二伺服电机（3b5）的输出端与第一螺纹杆（3b2）的受力端连接。

5.根据权利要求1所述的一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备，其特征在于，第一吸附支撑模块（5）和第二吸附支撑模块（6）的结构一致，第一吸附支撑模块（5）包括：

支撑框架（5a），支撑框架（5a）的顶部设置有吸附槽（5a1），吸附槽（5a1）为玻璃材质，吸附槽（5a1）的底部设有开口；

单向阀（5b），设置于吸附槽（5a1）底部的开口中；

送气管（5c），送气管（5c）的一端与单向阀（5b）连接；

气泵（5d），设置于支撑框架（5a）中，气泵（5d）的输出端与送气管（5c）的另一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备，其特征在于，下料机构（7）包括：

物料框架（7a）；

第一拨料组件（7b）和第二拨料组件（7c），第一拨料组件（7b）和第二拨料组件（7c）对称设置于物料框架（7a）的内部，物料框架（7a）用于容纳调节板，第一拨料组件（7b）和第二拨料组件（7c）用于带动调节板下降。