[发明专利]一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备

说明书

本发明设计手持式吸盘加工设备技术领域，具体是涉及一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备，包括：第一送料机构和第二送料机构，第一移料机构组和第二移料机构组，第一移料机构组和第二移料机构组分别设置于第一送料机构和第二送料机构的出料端，第一吸附支撑模块和第二吸附支撑模块，第一吸附支撑模块和第二吸附支撑模块分别设置于第一移料机构组和第二移料机构组的出料端，下料机构，设置于第一吸附支撑模块和第二吸附支撑模块的一侧，夹取输送机构，纵向移动机构，设置于下料机构的一侧，夹取输送机构设置于纵向移动机构的输出端，本技术方案可以将吸盘分别安装于调节板的两端，节省人工操作的时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明设计手持式吸盘加工设备技术领域，具体是涉及一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备。

背景技术

动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点，发明了真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

中国专利：CN201620540164.8公开了一种手持式玻璃吸盘，包括第一调节板、第二调节板和吸盘；所述第一调节板的两端分别设置有第一调节槽；所述第二调节板的两端分别设置有第二调节槽；所述吸盘安装在所述第一调节槽内；所述第二调节板上设置有握把；所述第一调节板上安装有调节螺栓；所述第二调节槽套装在所述调节螺栓上，并通过调节螺母固定在所述第一调节板上；所述第一调节板和所述第二调节板上分别设置有水平仪；本实用新型手持式玻璃吸盘的结构简单，吸盘的位置可调节，可以吸附不同规格大小的玻璃。

但是目前还没有用于此专利的自动加工设备，所以需要提出一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备，可以将吸盘分别安装于调节板的两端，节省人工操作的时间，提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备，本技术方案可以将吸盘分别安装于调节板的两端，节省人工操作的时间，提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备，包括：

第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构和第二送料机构用于输送吸盘；

第一移料机构组和第二移料机构组，第一移料机构组和第二移料机构组分别设置于第一送料机构和第二送料机构的出料端，第一移料机构组和第二移料机构组用于对吸盘进行移料；

第一吸附支撑模块和第二吸附支撑模块，第一吸附支撑模块和第二吸附支撑模块分别设置于第一移料机构组和第二移料机构组的出料端，第一吸附支撑模块和第二吸附支撑模块用于固定和松开吸盘；

下料机构，设置于第一吸附支撑模块和第二吸附支撑模块的一侧，下料机构用于盛载和输送调节板下料；

夹取输送机构，用于移送调节板，使得调节板的两端分别套设于两个吸盘上；

纵向移动机构，设置于下料机构的一侧，夹取输送机构设置于纵向移动机构的输出端。

优选的，第一送料机构和第二送料机构的结构一致，第一送料机构包括：

送料机架；

第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮分别设置于送料机架的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；

第一伺服电机，设置于送料机架上，第一伺服电机的输出端与第一同步轮的受力端连接。

优选的，第一移料机构组和第二移料机构组的结构一致，第一移料机构组包括：

立柱架；