[发明专利]压缩机脚垫夹具

权利要求书

1.一种压缩机脚垫夹具，其特征在于，包括：

机架（1）；

转动件（2），绕预定轴线可转动地设置于所述机架（1）；

多个活动件（3），多个所述活动件（3）间隔设置于所述机架（1），各个所述活动件（3）均相对于所述机架（1）可移动地设置；

多个传动件（4），多个所述传动件（4）与多个所述活动件（3）一一对应地设置，各个所述传动件（4）的一端与所述转动件（2）铰接，各个所述传动件（4）的另一端与相应的所述活动件（3）铰接；当所述转动件（2）相对于所述机架（1）转动时，所述转动件（2）通过多个所述传动件（4）带动多个所述活动件（3）移动，以改变至少两个所述活动件（3）之间的间距；

多个夹持件（5），多个所述夹持件（5）一一对应地安装于多个所述活动件（3）上，以通过多个所述夹持件（5）一一对应地对多个压缩机脚垫进行抓取。

2.根据权利要求1所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述机架（1）具有用于与外部设备连接的连接部（21）；

所述压缩机脚垫夹具还包括驱动件（6），所述驱动件（6）设置于所述机架（1），所述驱动件（6）与所述转动件（2）连接以驱动所述转动件（2）与所述机架（1）相对转动。

3.根据权利要求2所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述转动件（2）的外壁面设有环绕所述预定轴线设置的轮齿；所述驱动件（6）包括电机和安装于所述电机的输出轴上的齿轮；所述电机固定设置于所述机架（1），所述齿轮与所述转动件（2）的外壁面的轮齿啮合。

4.根据权利要求3所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述压缩机脚垫夹具包括支座（7），所述支座（7）与所述机架（1）连接，所述支座（7）包括与所述机架（1）间隔设置的安装部，所述电机安装于所述安装部的远离所述机架（1）的一侧，所述齿轮位于所述安装部和所述机架（1）之间；

其中，至少一个所述活动件（3）位于所述安装部和所述机架（1）之间。

5.根据权利要求1所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述压缩机脚垫夹具包括多个喷油件（9），多个所述喷油件（9）一一对应地安装于多个所述夹持件（5）或多个所述活动件（3），以通过各个所述喷油件（9）向相应的所述压缩机脚垫上喷油。

6.根据权利要求1所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述活动件（3）具有初始位置和极限运动位置，所述压缩机脚垫夹具包括：

感应件（10），所述感应件（10）安装于一个所述活动件（3）上；所述机架（1）上与所述初始位置和所述极限运动位置相对应的位置处均设有触发部，当所述感应件（10）运动到所述初始位置或所述极限运动位置时，相应的所述触发部将所述感应件（10）触发；

驱动件（6），所述驱动件（6）设置于所述机架（1），所述驱动件（6）与所述转动件（2）连接以驱动所述转动件（2）与所述机架（1）相对转动；

控制器，与所述感应件（10）和所述驱动件（6）均电连接，以根据所述感应件（10）的检测结果控制所述驱动件（6）的动作。

7.根据权利要求1所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，多个所述活动件（3）沿环绕所述预定轴线的方向间隔布置。

8.根据权利要求1所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述压缩机脚垫夹具包括多个导向件（8），多个所述导向件（8）均安装于所述机架（1），多个所述导向件（8）与多个所述活动件（3）一一对应地配合以对相应的所述活动件（3）的运动进行导向。

9.根据权利要求8所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，各个所述导向件（8）的延伸方向均垂直于所述预定轴线设置。

10.根据权利要求8所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，各个所述导向件（8）均包括两个延伸方向相同的导轨（81），两个所述导轨（81）间隔设置；各个所述活动件（3）的相对的两侧分别与相应的两个所述导轨（81）滑动配合。