[发明专利]压缩机脚垫夹具

说明书

本发明提供了一种压缩机脚垫夹具，压缩机脚垫夹具包括机架、转动件、多个活动件、多个传动件以及多个夹持件；转动件绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。本发明的压缩机脚垫夹具解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。

技术领域

本发明涉及压缩机装配领域，具体而言，涉及一种压缩机脚垫夹具。

背景技术

在压缩机装配过程中，通常采用压缩机脚垫夹具对压缩机脚垫进行夹持和自动装配，从而提高压缩机的装配效率。

现有的压缩机脚垫夹具通常针对特定型号的压缩机单独进行设计，仅能满足对相应的型号的压缩机进行安装脚垫操作，而无法适用于其它型号的压缩机的脚垫装配过程，存在通用性较差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种压缩机脚垫夹具，以解决现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种压缩机脚垫夹具，包括：机架；转动件，绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件，多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件，多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件，多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。

进一步地，机架具有用于与外部设备连接的连接部；压缩机脚垫夹具还包括驱动件，驱动件设置于机架，驱动件与转动件连接以驱动转动件与机架相对转动。

进一步地，转动件的外壁面设有环绕预定轴线设置的轮齿；驱动件包括电机和安装于电机的输出轴上的齿轮；电机固定设置于机架，齿轮与转动件的外壁面的轮齿啮合。

进一步地，压缩机脚垫夹具包括支座，支座与机架连接，支座包括与机架间隔设置的安装部，电机安装于安装部的远离机架的一侧，齿轮位于安装部和机架之间；其中，至少一个活动件位于安装部和机架之间。

进一步地，压缩机脚垫夹具包括多个喷油件，多个喷油件一一对应地安装于多个夹持件或多个活动件，以通过各个喷油件向相应的压缩机脚垫上喷油。

进一步地，活动件具有初始位置和极限运动位置，压缩机脚垫夹具包括：感应件，感应件安装于一个活动件上；机架上与初始位置和极限运动位置相对应的位置处均设有触发部，当感应件运动到初始位置或极限运动位置时，相应的触发部将感应件触发；驱动件，驱动件设置于机架，驱动件与转动件连接以驱动转动件与机架相对转动；控制器，与感应件和驱动件均电连接，以根据感应件的检测结果控制驱动件的动作。

进一步地，多个活动件沿环绕预定轴线的方向间隔布置。

进一步地，压缩机脚垫夹具包括多个导向件，多个导向件均安装于机架，多个导向件与多个活动件一一对应地配合以对相应的活动件的运动进行导向。

进一步地，各个导向件的延伸方向均垂直于预定轴线设置。

进一步地，各个导向件均包括两个延伸方向相同的导轨，两个导轨间隔设置；各个活动件的相对的两侧分别与相应的两个导轨滑动配合。