[发明专利]一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机

权利要求书

1.一种传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，包括空穴盘推动装置(1)、检测装置(2)、传送装置(3)和控制器；

所述空穴盘推动装置(1)和传送装置(3)相正对安装在移栽机底盘(4)上、且位于移箱(5)的下方；所述检测装置(2)安装在空穴盘推动装置(1)上，用于检测空穴盘是否掉落以及空穴盘积累的厚度并传递给控制器；

所述控制器分别与空穴盘推动装置(1)、检测装置(2)和传送装置(3)连接；空穴盘落入到空穴盘推动装置(1)，当检测装置(2)检测到空穴盘掉落时，控制器控制空穴盘推动装置(1)推动空穴盘靠在传送装置(3)上，当空穴盘积累的厚度达到预设值，控制器控制传送装置(3)将空穴盘输送到移栽机外。

2.根据权利要求1所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述空穴盘推动装置(1)包括推出气缸(101)、气缸固定法兰盘(102)、气缸尾部支撑杆(103)、推动板(104)、推盘杆(105)和支撑板(106)；

所述推出气缸(101)的一端通过气缸尾部支撑杆(103)与移栽机底盘(4)连接，推出气缸(101)的另一端通过气缸固定法兰盘(102)安装在支撑板(106)上；所述推动板(104)安装在推出气缸(101)活塞杆的前端，所述推盘杆(105)安装在推动板(104)上，推出气缸(101)伸缩能够带动推盘杆(105)运动，推动空穴盘靠在传送装置(3)上。

3.根据权利要求2所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述推盘杆(105)包括四根细杆，四根细杆分别安装在推动板(104)的上下左右侧，且上、下细杆对称布置，左右细杆对称布置；细杆长度由上至下逐渐变短，由细杆长度的变化使推盘杆(105)组成的端面呈倾斜的角度，推盘杆(105)组成的端面和传送带(301)的倾斜面倾斜角度一致，使空穴盘向后倾斜靠在传送带(301)上。

4.根据权利要求1所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述检测装置(2)包括一组对射式光电传感器(201)和测距传感器(202)；所述对射式光电传感器(201)安装在支撑板(106)两侧板，用以检测空穴盘是否掉落；所述测距传感器(202)安装在支撑板(106)一侧板的前端，用以检测空穴盘积累的厚度。

5.根据权利要求1所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述传送装置(3)包括传送带(301)、电机(302)、电机安装板(303)、传动齿轮(304)、驱动滚筒(305)、支撑滚筒(306)、传送带支撑板(307)、上盖板(308)和下盖板(309)；

所述传送带(301)相对水平面倾斜安装在传送带支撑板(307)上，所述传送带支撑板(307)安装在移栽机底盘(4)上；所述驱动滚筒(305)安装在传送带(301)内层的一端，驱动滚筒(305)表面的齿状结构和传送带(301)内侧的齿状突起相啮合；所述支撑滚筒(306)安装在传送带(301)内层的另一端，所述上盖板(308)和下盖板(309)分别安装在传送带(301)的上下两端；所述电机(302)安装在上盖板(308)上，所述电机安装板(303)通过螺栓联接固定在上盖板(308)上；所述电机(302)与驱动滚筒(305)连接。

6.根据权利要求5所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述电机(302)通过电机安装板(303)与上盖板(308)连接。

7.根据权利要求5所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述电机(302)与驱动滚筒(305)之间通过一对传动齿轮(304)连接。

8.根据权利要求5所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述下盖板(309)上设置有支撑柱，上盖板(308)上设有通孔，支撑柱与通孔的位置对应，通过螺栓将下盖板(309)和上盖板(308)连接。

9.根据权利要求5所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述传送装置(3)的电机(302)通过控制器控制其正反转。

10.一种移栽机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述传送带输送的穴盘自动回收装置。