[发明专利]一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机

说明书

本发明提供一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机，包括空穴盘推动装置、检测装置、传送装置和控制器；空穴盘推动装置和传送装置相正对安装在移栽机底盘上、且位于移箱的下方；检测装置安装在空穴盘推动装置上，用于检测空穴盘是否掉落以及空穴盘积累的厚度并传递给控制器；控制器分别与空穴盘推动装置、检测装置和传送装置连接；空穴盘落入到空穴盘推动装置，当检测装置检测到空穴盘掉落时，控制器控制空穴盘推动装置推动空穴盘靠在传送装置上，当空穴盘积累的厚度达到预设值，控制器控制传送装置将空穴盘输送到移栽机外，本发明不会存在压苗的问题，且无需减速、停机就可以实现空穴盘的自动收集，提高了移栽机的自动化程度。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机。

背景技术

随着我国社会经济的不断发展和农业政策的大力支持，我国蔬菜产业得以持续稳定发展，2019年我国蔬菜得种植面积已突破3亿亩，产量在7亿吨以上，蔬菜产量已经超过粮食成为第一大农产品。在蔬菜生产环节中劳动力消耗最大的环节之一是移栽作业。随着农村劳动力的减少，机械化移栽已是必然趋势。针对蔬菜穴盘苗的机械化移栽，目前已经研制出多种型号的蔬菜移栽机，适用于露天大田和温室。

但是现有研发的移栽机普遍没有设置空穴盘回收装置，穴盘苗移栽完成后，空穴盘会自由掉落到田里，或由人工捡拾，存在掉盘压苗和后期收集空穴盘费时费力的问题；少量移栽机上会设置简单穴盘回收用的专用筐，空穴盘可掉落其中，使得移栽机尺寸增大，且由于所使用的筐本身尺寸限制，会存在一行田垄还没有完成栽植就需要清理空穴盘的情况，甚至需要停机才可以进行清理，对移栽机的移栽效率存在一定的影响。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机。该装置能够使空穴盘从移栽机移箱掉落后由推盘杆推动使其靠在传送带上，在回收装置支撑板上安装有测距传感器，当检测到空穴盘积累到一定的厚度之后，传送带电机启动，通过传送带的高速旋转将空穴盘输送到移栽机外侧，且电机可以通过正反转改变传送带的传送方向，使穴盘送出的方向的可以根据移栽机的前进方向进行调整，整个过程不需要人参与其中，穴盘输送出去之后距离移栽机会有一定的距离，不会存在压苗的问题，且无需减速、停机就可以实现空穴盘的自动收集，提高了移栽机的自动化程度。

本发明的技术方案是：一种传送带输送的穴盘自动回收装置，包括空穴盘推动装置、检测装置、传送装置和控制器；

所述空穴盘推动装置和传送装置相正对安装在移栽机底盘上、且位于移箱的下方；所述检测装置安装在空穴盘推动装置上，用于检测空穴盘是否掉落以及空穴盘积累的厚度并传递给控制器；

所述控制器分别与空穴盘推动装置、检测装置和传送装置连接；空穴盘落入到空穴盘推动装置，当检测装置检测到空穴盘掉落时，控制器控制空穴盘推动装置推动空穴盘靠在传送装置上，当空穴盘积累的厚度达到预设值，控制器控制传送装置将空穴盘输送到移栽机外。

上述方案中，所述空穴盘推动装置包括推出气缸、气缸固定法兰盘、气缸尾部支撑杆、推动板、推盘杆和支撑板；

所述推出气缸的一端通过气缸尾部支撑杆与移栽机底盘连接，推出气缸的另一端通过气缸固定法兰盘安装在支撑板上；所述推动板安装在推出气缸活塞杆的前端，所述推盘杆安装在推动板上，推出气缸伸缩能够带动推盘杆运动，推动空穴盘靠在传送装置上。

进一步的，所述推盘杆包括四根细杆，四根细杆分别安装在推动板的上下左右侧，且上、下细杆对称布置，左右细杆对称布置；细杆长度由上至下逐渐变短，由细杆长度的变化使推盘杆组成的端面呈倾斜的角度，推盘杆组成的端面和传送带的倾斜面倾斜角度一致，使空穴盘向后倾斜靠在传送带上。

上述方案中，所述检测装置包括一组对射式光电传感器和测距传感器；所述对射式光电传感器安装在支撑板两侧板，用以检测空穴盘是否掉落；所述测距传感器安装在支撑板一侧板的前端，用以检测空穴盘积累的厚度。