[发明专利]载具解锁装置

权利要求书

1.一种载具解锁装置，其特征在于，包括：

输送线机构，数量为两个，两所述输送线机构相互平行且间隔设置，用于运送载具，所述载具的两边缘分别搭设在所述输送线机构上；

阻挡机构，设置在两所述输送线机构之间，用于使载具停止移动；

定位机构，设置在两所述输送线机构之间，所述定位机构与所述阻挡机构沿输送线机构运送方向依次排列，用于在载具停止移动后定位载具；

回拉部件，数量为两个，均活动设置在所述输送线机构的侧面，用于在所述定位机构将载具定位后将载具上的弹簧夹紧机构打开；和

升降回拉机构，设置在所述输送线机构的侧面，所述回拉部件设置在升降回拉机构的活动端，用于调节回拉部件的高度以及水平位置。

2.如权利要求1所述的载具解锁装置，其特征在于，升降回拉机构包括：

升降单元，设置在输送线机构的侧面，用于调节回拉部件的高度；和

水平调节单元，固定部设置在所述升降单元的活动端，用于调节所述回拉部件的水平位置，所述回拉部件设置在水平调节单元的活动端。

3.如权利要求2所述的载具解锁装置，其特征在于，所述升降单元与所述水平调节单元均为气缸，所述输送线机构处面还设置有气缸支架。

4.如权利要求1所述的载具解锁装置，其特征在于，所述阻挡机构包括：

阻挡部件，活动设置在两所述输送线机构之间，所述阻挡部件上设置有用于使载具停止移动的阻挡平面，所述阻挡平面抵靠在载具的侧面；和

第一驱动单元，位于所述阻挡部件的下方，所述阻挡部件安装设置在所述驱动单元的活动端上，用于调节所述阻挡部件的高度。

5.如权利要求4所述的载具解锁装置，其特征在于，所述阻挡部件包括：

安装部，安装设置在所述第一驱动单元的活动端上；和

竖向阻挡板，设置在所述安装部上，且凸出所述安装部设置，用于阻挡载具，所述阻挡平面设置在所述竖向阻挡板靠近载具的侧面。

6.如权利要求5所述的载具解锁装置，其特征在于，所述阻挡部件还包括：

检测单元，设置在所述竖向阻挡板上，用于检测载具的运动位置。

7.如权利要求1所述的载具解锁装置，其特征在于，所述定位机构包括：

定位托板，活动设置在两所输送线机构之间，所述定位托板上设置有至少两个定位销，所述定位销的位置与载具上定位孔的位置相互匹配；

第二驱动单元，设置在所述定位托板下方，且所述第二驱动单元的活动端固设在所述定位托板的底面上，用于调节所述定位托板的高度；和

压紧部件，设置在所述输送线机构的上，用于防止载具顶起。

8.如权利要求7所述的载具解锁装置，其特征在于，所述压紧部件包括：

固定板，设置在所述输送线机构的侧面，且上部设置有沿所述固定部高度方向设置的调节槽，所述固定板通过紧固件固定在输送线机构侧面；和

压紧板，设置在所述固定板的端部，且与所述输送线机构间隔设置，所述压紧板与所述输送线机构之间设置有用于载具通过的运输间隙。

9.如权利要求1所述的载具解锁装置，其特征在于，所述输送线机构包括：

轨道支撑板，上部设置有用于防止载具脱落的挡板部；

传动运输单元，设置在所述轨道支撑板的侧面，用于支撑载具的边缘；和

动力单元，设置在所述轨道支撑板上，用于驱动传动运输单元运动。

10.如权利要求1所述的载具解锁装置，其特征在于，所述回拉部件包括：

安装固定板，安装在所述升降回拉机构的活动端上；

回拉钩体，设置在所述安装固定板上，并通过所述安装固定板固设到所述降回拉机构上，用于在所述升降回拉机构运动时拉动解锁载具；和

水平支臂，设置在所述安装固定板与所述回拉钩体之间。