[发明专利]载具解锁装置

说明书

本发明提供了一种载具解锁装置，属于自动化设备技术领域，包括输送线机构、阻挡机构、定位机构、回拉部件和升降回拉机构。通过输送线机构对载具和产品进行运输，并在两输送线机构之间还依次设置有阻挡机构和定位机构，可以实现载具的停止与定位，在载具定位后，通过升降回拉机构首先带动回拉部件下降插入到载具上的让位孔内，然后再通过升降回拉机构将回拉部件水平拉动，使回拉部件将载具上的弹簧夹紧机构打开解锁方便产品的取出。本发明提供的载具解锁装置，通过阻挡机构和定位机构可以方便的实现载具的停止与定位，并且通过升降回拉机构和回拉部件可以方便的将载具解锁，可以同时实现载具的运输、快速定位与快速解锁，提高产品的生产效率。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种载具解锁装置。

背景技术

在精密电子部件的自动化生产过程中，为了保证产品的生产质量，因此需要将产品固定在载具上进行运输，同时为了生产的效率又要求产品可以方便的从载具上自动取出，这时便需要用到专用载具。专用载具通常是在载具的盘体上设置有弹簧机构来夹紧固定产品，并通过载具输送装置来对载具和产品进行运输。但是现有技术中的载具解锁装置在产品自动化生产过程中存在着不能快速的将载具解锁从而产品取下的问题，影响产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载具解锁装置，旨在解决现有技术中的载具输送装置存在的在运输过程中不能快速的将载具解锁的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种载具解锁装置，包括：输送线机构，数量为两个，两所述输送线机构相互平行且间隔设置，用于运送载具，所述载具的两边缘分别搭设在所述输送线机构上；

阻挡机构，设置在两所述输送线机构之间，用于使载具停止移动；

定位机构，设置在两所述输送线机构之间，所述定位机构与所述阻挡机构沿输送线机构运送方向依次排列，用于在载具停止移动后定位载具；

回拉部件，数量为两个，均活动设置在所述输送线机构的侧面，用于在所述定位机构将载具定位后将载具上的弹簧夹紧机构打开；和

升降回拉机构，设置在所述输送线机构的侧面，所述回拉部件设置在升降回拉机构的活动端，用于调节回拉部件的高度以及水平位置。

作为本申请另一实施例，所述升降回拉机构包括：

升降单元，设置在输送线机构的侧面，用于调节回拉部件的高度；和

水平调节单元，固定部设置在所述升降单元的活动端，用于调节所述回拉部件的水平位置，所述回拉部件设置在水平调节单元的活动端。

作为本申请另一实施例，所述升降单元与所述水平调节单元均为气缸，所述输送线机构处面还设置有气缸支架。

作为本申请另一实施例，所述阻挡机构包括：

阻挡部件，活动设置在两所述输送线机构之间，所述阻挡部件上设置有用于使载具停止移动的阻挡平面，所述阻挡平面抵靠在载具的侧面；和

第一驱动单元，位于所述阻挡部件的下方，所述阻挡部件安装设置在所述驱动单元的活动端上，用于调节所述阻挡部件的高度。

作为本申请另一实施例，所述阻挡部件包括：

安装部，安装设置在所述第一驱动单元的活动端上；和

竖向阻挡板，设置在所述安装部上，且凸出所述安装部设置，用于阻挡载具，所述阻挡平面设置在所述竖向阻挡板靠近载具的侧面。

作为本申请另一实施例，所述阻挡部件还包括：

检测单元，设置在所述竖向阻挡板上，用于检测载具的运动位置。

作为本申请另一实施例，所述定位机构包括：