[发明专利]一种充电完成后自动脱离的充电桩

权利要求书

1.一种充电完成后自动脱离的充电桩，其特征在于，所述充电完成后自动脱离的充电桩包括设置在墙面上的充电插座、设置在墙面上的充电桩主体、设置在地面上的安装架(1)和设置在安装架(1)上的移动车位(2)；

所述安装架(1)上设有安装槽；

所述移动车位(2)安装在安装槽内，所述移动车位(2)的上表面设有传感器安装槽，所述传感器安装槽内设有压力传感器，所述压力传感器上部设有填充传感器安装槽的填充块(3)；所述移动车位(2)的下表面设有三个以上的移动轮，移动轮中有一个以上的方向轮和一个以上的动力轮，所述动力轮上设有轮毂电机，所述方向轮上设有换向电机，所述换向电机的输出轴与方向轮动力连接；

所述移动车位(2)上还设有控制器，所述控制器分别与轮毂电机和换向电机电信号连接；

所述充电桩主体分别与充电插座、压力传感器、控制器电信号连接。

2.根据权利要求1所述的充电完成后自动脱离的充电桩，其特征在于，所述移动车位(2)的数量多于安装槽的数量，每个安装槽都设有一个独立的编号，每个移动车位(2)也设有一个独立的编号，所述安装槽的侧壁设有距离传感器，所述距离传感器与充电桩主体电信号连接。

3.根据权利要求1所述的充电完成后自动脱离的充电桩，其特征在于，所述充电插座上还设有插头脱离模块，所述插头脱离模块包括安装在墙面上的伸缩杆(41)、设置在伸缩杆(41)上插头基座(42)和设置在插头基座(42)上的插座稳定扣(43)，所述插座稳定扣(43)与所述插头基座(42)通过铰链连接，所述铰链上还设有脱离电机(44)，所述脱离电机(44)固定安装在插头基座(42)的下部，所述脱离电机(44)的输出轴与所述铰链动力连接。

4.根据权利要求3所述的充电完成后自动脱离的充电桩，其特征在于，所述铰链包括设置在所述插头基座(42)上的安装插槽和固定设置在插座稳定扣(43)上的插销，所述插销与所述脱离电机(44)的输出轴动力连接。

5.根据权利要求1所述的充电完成后自动脱离的充电桩，其特征在于，所述方向轮包括上端活动安装在移动车位(2)底部的安装插和设置在安装插上轮体，所述轮体的轴线上设有安装轴，所述安装插包括上端的独立杆(51)和设置在独立杆(51)下端两个相互平行的侧杆(52)，轮体的轴线上的安装轴的两端分别与两个侧杆(52)的下端活动连接，所述独立杆(51)上设有转动圆台(53)，所述转动圆台(53)的外周沿设有轮齿，所述换向电机固定设置在所述移动车位(2)的下表面，所述换向电机的输出轴上固定设有与转动圆台(53)啮合传动的齿轮。

6.根据权利要求1所述的充电完成后自动脱离的充电桩，其特征在于，所述安装槽上还设有向外部发送带有编码信号的定位信号发射器。

7.根据权利要求1所述的充电完成后自动脱离的充电桩，其特征在于，所述移动车位(2)上设有接收信号的信号接收器，所述信号接收器与所述控制器电信号连接。