[发明专利]一种水上行走的机器人

权利要求书

1.一种水上行走的机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）两侧各安装有划爪组件（3），所述外壳（1）内部中间安装有动力装置（2），所述外壳（1）内部表面安装有蓄电池（7），所述外壳（1）上表面安装有支撑架（5），所述支撑架（5）通过第一螺栓（501）连接安装有悠波球（6），所述支撑架（5）中部连接有稳定柱（502），所述支撑架（5）右端安装有方向组件（4），所述稳定柱（502）上端左右连接有连接板（503），所述连接板（503）通过第二螺栓（504）连接于悠波球（6）内部，所述悠波球（6）右端内设有v型槽（505）。

2.根据权利要求1所述的一种水上行走的机器人，其特征在于：所述动力装置（2）包括电机（201）与第一转轴（202），所述电机（201）上安装有第一转轴（202），所述第一转轴（202）上固定安装有第一齿轮（203），所述第一转轴（202）一端套设有第一密封圈（204），所述第一转轴（202）一端活动安装在外壳（1）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种水上行走的机器人，其特征在于：所述划爪组件（3）包括第二齿轮（301）与第二转轴（302），所述第二齿轮（301）与第一齿轮（203）啮合连接，所述第二齿轮（301）固定安装于第二转轴（302）上，所述第二转轴（302）活动穿过外壳（1）两侧，所述第二转轴（302）两端各固定安装有第一转动块（303），所述第一转动块（303）各连接安装有第一拉杆（304）。

4.根据权利要求3所述的一种水上行走的机器人，其特征在于：所述第一拉杆（304）中部活动连接于第一摇杆（305）一端，所述第一摇杆（305）一端活动连接于外壳（1）一侧，所述第一拉杆（304）一端各活动连接有爪杆（306），所述爪杆（306）底端各安装有第一水漂（309），所述爪杆（306）底端表面各安装有第一划桨（310），所述爪杆（306）上端各安装有第一平行杆（307），所述第一平行杆（307）之间活动连接有第一稳定杆（308），所述第一稳定杆（308）两端活动安装于外壳（1）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种水上行走的机器人，其特征在于：所述方向组件（4）包括控制杆（401）与转轮（402），所述控制杆（401）活动置于v型槽（505）表面，所述控制杆（401）穿过悠波球（6）一端连接有转轮（402），所述转轮（402）内安装有轴承（404）。

6.根据权利要求5所述的一种水上行走的机器人，其特征在于：所述轴承（404）内固定安装于连接杆（403），所述连接杆（403）底端连接于支撑架（5），所述转轮（402）一侧连接安装有摆杆（405），所述摆杆（405）一端连接安装有摆条（406），所述摆条（406）下表面安装有指向板（407）。