[发明专利]一种水上行走的机器人

说明书

本发明提供一种水上行走的机器人，涉及机械技术领域，该一种水上行走的机器人，包括外壳，所述外壳两侧各安装有划爪组件，所述外壳内部中间安装有动力装置，所述外壳内部表面安装有蓄电池，所述外壳上表面安装有支撑架，所述支撑架通过第一螺栓连接安装有悠波球，所述支撑架中部连接有稳定柱，所述支撑架右端安装有方向组件，所述稳定柱上端左右连接有连接板，所述连接板通过第二螺栓连接于悠波球内部，所述悠波球右端内设有v型槽，在本发明中通过动力装置提供动力，启动电机驱动第一转轴进行转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，驱动外壳两侧的划爪组件划动，使第一划桨和第二划桨再水面往返划动，进而承载外壳上部的悠波球在水面上移动观光。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种水上行走的机器人。

背景技术

随着现代化的发展，智能时代的到来，人们的感知都发生了很大的改变，生活处处存在机器人娱乐设备，机器人的功能与外观更能直接吸引现代化游客，但悠波球在使用时给人一种比较功能单一没有吸引性，更没有机器人那种智能的一些机械体验，外观也不能够快速容易的吸引游客，时间久就会减少游客，造成旅游经济的降低。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明主要针对水上设备吸引性进行创新，针对现有技术的不足，本发明提供了一种水上行走的机器人，解决了上述1、如今的水上悠波球在水面上移动存在很大的缺陷，本身整体不平稳游玩人员长时间使用身体会疲劳，出现头晕目眩的症状；2、现有悠波球来源于人工提供动力，移动缓慢移动不灵活体验差，在水面移动时太过单一没有吸引性，没有机械体验，没有现代化机器人的外观不能够快速容易的吸引游客，直接降低了旅游经济更影响游客观光体验。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水上行走的机器人，包括外壳，所述外壳两侧各安装有划爪组件，所述外壳内部中间安装有动力装置，所述外壳内部表面安装有蓄电池，所述外壳上表面安装有支撑架，所述支撑架通过第一螺栓连接安装有悠波球，所述支撑架中部连接有稳定柱，所述支撑架右端安装有方向组件，所述稳定柱上端左右连接有连接板，所述连接板通过第二螺栓连接于悠波球内部，所述悠波球右端内设有v型槽。

作为优选，所述动力装置包括电机与第一转轴，所述电机上安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一齿轮，所述第一转轴一端套设有第一密封圈，所述第一转轴一端活动安装在外壳一侧。

作为优选，所述划爪组件包括第二齿轮与第二转轴，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮固定安装于第二转轴上，所述第二转轴活动穿过外壳两侧，所述第二转轴两端各固定安装有第一转动块，所述第一转动块各连接安装有第一拉杆。

作为优选，所述第一拉杆中部活动连接于第一摇杆一端，所述第一摇杆一端活动连接于外壳一侧，所述第一拉杆一端各活动连接有爪杆，所述爪杆底端各安装有第一水漂，所述爪杆底端表面各安装有第一划桨，所述爪杆上端各安装有第一平行杆，所述第一平行杆之间活动连接有第一稳定杆，所述第一稳定杆两端活动安装于外壳两侧。

作为优选，所述方向组件包括控制杆与转轮，所述控制杆活动置于v型槽表面，所述控制杆穿过悠波球一端连接有转轮，所述转轮内安装有轴承。

作为优选，所述轴承内固定安装于连接杆，所述连接杆底端连接于支撑架，所述转轮一侧连接安装有摆杆，所述摆杆一端连接安装有摆条，所述摆条下表面安装有指向板。

（三）有益效果

本发明提供了一种水上行走的机器人，具备以下有益效果：