[发明专利]一种基于视频与UWB定位的联合方法

权利要求书

1.一种基于视频与UWB定位的联合方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、首先在定位场所内构建三维安全管控系统；三维安全管控系统包含定位硬件系统、后台计算显示模块两部分；

步骤2、将三维安全管控系统通过接口与视频监控系统进行对接；

步骤3、实现三维安全管控系统与视频监控系统的视频联动。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频与UWB定位的联合方法，其特征在于步骤1所述的UWB定位硬件系统，具体实现如下：

首先，在定位场所的室内或者室外根据需要安装一定数量的定位基站、激励器和LoRa通讯基站；其中定位基站、激励器和LoRa通讯基站均连接电源，LoRa通讯基站还连接网线；

所述的定位基站大于等于3台；

所述的定位基站室内安装在墙壁、柱子上，室外安装在路灯杆上或者外墙壁上也可埋设立杆进行安装；

所述的激励器安装在楼梯上下口位置、电梯进出口位置；

其次，将UWB定位标签与人员、物品、设备进行绑定，当人员、物品、设备在定位硬件系统覆盖的范围内移动时，UWB定位标签不断与周边的UWB定位基站测距，同时UWB定位标签将测距信息发送给LoRa通讯基站，LoRa通讯基站通过有线网络传输到后台服务器，后台服务器计算出定位坐标1；

然后，为了精确楼层位置加入了激励器；当携带UWB定位标签的人员、物品、设备通过安装在已知坐标的楼梯口位置的激励器时，UWB定位标签会被激励，同时定位标签把激励器的位置坐标发送给LoRa通讯基站，LoRa通讯基站把激励器激励信息发送给后台服务器，后台服务器通过激励器确定标签属于哪个楼层位置，结合定位坐标1实现三维空间的定位；

最后通过电脑端三维软件显示位置，即可实现三维定位。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于视频与UWB定位的联合方法，其特征在于步骤1所述的后台计算显示模块具体实现如下：

后台计算显示模块包含后台服务器和显示终端PC：后台服务器负责收LoRa通讯基站送来的定位基站测距信息及激励器激励信息，并计算定位结果；显示终端PC采用Unity软件作为展示平台运行三维模型，在三维地图上显示定位结果，实现三维空间的定位；

所述的整个火电厂的每个消防设施的坐标位置均记录在后台服务器。

4.根据权利要求3所述的一种基于视频与UWB定位的联合方法，其特征在于步骤2具体实现如下：

将三维安全管控系统与监控类系统通过国标ONVIF协议进行对接。

5.根据权利要求4所述的一种基于视频与UWB定位的联合方法，其特征在于步骤3具体实现如下：

3-1.人员实时位置与视频联动

3-1-1.获取绑定有UWB定位标签的人员坐标；

3-1-2.获取后台录入的每个视频监控的坐标位置及覆盖范围；

3-1-3.通过计算获取距离人员坐标最近的3个视频监控，查看人员坐标是否在这3个视频监控覆盖的多边形范围内；

3-2.人员历史轨迹与视频联动

3-2-1.获取指定人员的历史轨迹的点；

3-2-2.通过射线法计算历史轨迹的每个点对应的视频监控；

所述的每个点还是对应3个视频监控；

3-2-3.将对应同一个视频监控的点进行分组，并统计出每组中该点的最早定位和最后定位的时间；

3-2-4.根据每组该点的最早定位和最后定位的时间获取对应视频监控的历史视频；

3-2-5.在历史轨迹播放过程中，同步播放每组点对应的历史视频。