[发明专利]一种基于视频与UWB定位的联合方法

说明书

本发明公开了一种基于视频与UWB定位的联合方法。本发明包括如下步骤：1、首先在火电厂内构建三维安全管控系统；三维安全管控系统包含定位硬件系统、后台计算显示模块两部分；2、将三维安全管控系统通过接口与视频监控系统进行对接；3、实现三维安全管控系统与视频监控系统的视频联动。本发明中人员位置和视频监控联动播放可有效提高人员监控的效率；历史轨迹和视频监控联动播放，可大幅提高事故发生后的分析效率，之前需根据人员的描述地理位置和时间段信息翻阅大量历史视频去查找事故发生时的情况。根据事故位置和历史轨迹可快速锁定事故发生时间，联动该时间段及位置的历史视频进行快速分析。

技术领域

本发明提供一种基于视频与UWB定位的联合方法。

背景技术

随着定位技术的不断成熟，定位技术的应用范围也在不断扩大，新兴的定位应用已经不再局限于室外场景。对室内定位以及室外高精度定位等方面提出了新的要求。例如基于精确位置的准入与禁入、事故救援等。

我们知道卫星信号在室内会被严重的影响，从而导致GPS或是北斗无法定位，所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、RFID、ZigBee和超声波等，但是上述定位技术普遍存在定位精度低、抗干扰能力差、价格偏高、实用性差，在工业环境中无法使用。

目前室外定位普遍采用GPS或是北斗，定位精度偏低(误差在10米左右)，一些高精度定位需求无法满足。例如微信、百度地图等定位只能知道大概位置，不能知道在哪个建筑物、楼层、房间。发生危险无法实施救援。

UWB-Ultra Wideband(超宽带)技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。

超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。

UWB的室内定位功能和卫星原理很相似，就是通过室内布置3个及以上已知坐标的定位锚点(也称定位基站)，需要定位的人员或设备携带定位标签，标签按照一定的频率发送脉冲，不断和3个及以上已知位置的基站进行测距，通过一定的精确算法定出标签的位置！

发生火灾时，很多时候是在建筑物内，GPS/北斗无法进行定位，本专利讲述的是在火电厂内如何利用UWB精准定位技术与消防管理相结合的算法，通过UWB精准定位与消防管理相结合，当突发火灾时能更有效的对人员进行疏散、火灾扑灭、快速救援等工作。

发明内容

本发明发目的是针对现有技术的不足，提供一种一种基于UWB定位的消防应急方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于视频与UWB定位的联合方法，包括如下步骤：

步骤1、首先定位场所构建三维安全管控系统；三维安全管控系统包含定位硬件系统、后台计算显示模块两部分；

步骤2、将三维安全管控系统通过接口与视频监控系统进行对接；

步骤3、实现三维安全管控系统与视频监控系统的视频联动。

进一步的，步骤1所述的UWB定位硬件系统，具体实现如下：

首先，在发电厂、楼宇的室内或者室外根据需要安装一定数量的定位基站、激励器和LoRa通讯基站；其中定位基站、激励器和LoRa通讯基站均连接电源，LoRa通讯基站还连接网线；

所述的定位基站大于等于3台；