[发明专利]一种遥控式带电厂区除草四轮车

权利要求书

1.一种遥控式带电厂区除草四轮车，由除草装置、车体装置和遥控装置组成；其中除草装置安装在车体装置的前端，遥控装置与车体装置通过无线连接；其特征在于：

除草装置包括：除草电机(2)，连接件(3)，锯片(41)；所述连接件(3)的两侧分别连接除草电机(2)和车体装置；锯片(41)安装在除草电机(2)上，锯片(4)的中心轴与除草电机(2)转轴位于同一条线；

车体装置包括：车体(1)，电源(5)，电源开关(6)，轮胎(7)，第一驱动电机(8)，第二驱动电机(9)，第三驱动电机(10)，第四驱动电机(11)，控制电路板(12)，信号接收器(13)；其中车体(1)的前端安装有连接件(3)，左端安装有电源开关(6)，后端安装信号接收器(13)；驱动电机安装在车体(1)的内部，分别对应四个轮胎(7)，电源(5)和控制电路板(12)安装在车体(1)的内部；电源(5)，电源开关(6)，控制电路板(12)，信号接收器(13)，驱动电机和除草电机(2)通过电线连接；

遥控装置包括：遥控器总开关(14)，除草电机开关(15)，前进控制摇杆(16)，转向控制摇杆(17)，无线电发射模块(18)；遥控器总开关(14)，除草电机开关(15)，前进控制摇杆(16)，转向控制摇杆(17)，无线电发射模块(18)通过控制电路连接；无线电发射模块(18)与信号接收器(13)通过无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式带电厂区除草四轮车，其特征在于：所述连接件(3)与除草电机(2)通过螺丝连接，连接件(3)的中心设有两种高度的连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式带电厂区除草四轮车，其特征在于：所述连接件(3)通过两端的两颗螺丝与车体(1)固定连接；通过螺丝螺距的调节实现车体装置和除草装置的水平相对距离可调。

4.根据权利要求1所述的一种遥控式带电厂区除草四轮车，其特征在于：所述锯片(41)为直径122mm，厚2mm的多用锯片，锯片(41)安装高度不高于400mm。

5.根据权利要求1所述的一种遥控式带电厂区除草四轮车，其特征在于：所述除草电机(2)型号为795；四个轮胎驱动电机型号相同，均为JGB37-550；驱动电机为差速转动。

6.根据权利要求1所述的一种遥控式带电厂区除草四轮车，其特征在于：所述轮胎(7)为直径130mm，宽度60mm的橡胶轮胎，轮胎花纹为泥地轮胎；车体(1)底盘离地高度50mm。