[发明专利]一种遥控式带电厂区除草四轮车

说明书

本发明属于除草工具领域，具体涉及一种遥控式带电厂区除草四轮车，包括车体装置、遥控器、除草装置。车体前端设有除草电机及锯片，车体内设置有四个驱动四轮差速轮胎行走的驱动电机、用于控制除草电机及驱动电机的控制器、无线接收模块以及电源；电源设有开关；除草电机，驱动电机、控制板均与电源连接；遥控器的控制电路用于控制前进及转向控制摇杆、除草电机开关按钮；无线接收模块与遥控器的无线发射模块通信连接。本装置可通过灵活遥控除草四轮车对带电厂区内杂草进行有效清除，提高带电设备可用率，降低杂草引发的带电设备接地风险；工作人员可在不靠近带电设备的情况下遥控除草四轮车完成除草工作，避免安全事故的发生。

技术领域：

本发明属于除草工具领域，涉及一种遥控式带电厂区除草四轮车。

背景技术：

由于北方地区冬季温度较低，变电站生产区地面由于温度变化易生产地面裂隙甚至破碎现象；设备运行要求，建设成本等原因也导致变电站厂区内无法做到全厂区地面硬化处理，因此大部分变电站露天区域内都有杂草生长现象。杂草生长情况需要定期进行跟踪，若不及时清除，杂草生长高度过高，容易造成电设备对杂草放电，导致滤波器短路跳闸，严重威胁设备安全稳定运行。而且许多杂草生长位置不符合设备安全带点距离，人工除草危险较高。停电处理杂草，既影响系统无功补偿和滤波功能，降低系统可靠性，又耗时耗力，需要申请停电计划和作业管控，履行复杂的审批流程，增加额外的工作量。

发明内容：

发明目的：

本发明提供一种遥控式带电厂区除草四轮车，其目的是解决变电站厂区内杂草无法及时清除、电设备运行不稳定以及人工除草危险较高的问题。

技术方案：

一种遥控式带电厂区除草四轮车，由除草装置、车体装置和遥控装置组成；其中除草装置安装在车体装置的前端，遥控装置与车体装置通过无线信号连接；其特征在于：

除草装置包括：除草电机，连接件，锯片；所述连接件的两侧分别连接除草电机和车体装置；锯片安装在除草电机上，锯片的中心轴与除草电机转轴位于同一条线；

车体装置包括：车体，电源，电源开关，轮胎，第一驱动电机，第二驱动电机，第三驱动电机，第四驱动电机，控制电路板，信号接收器；其中车体的前端安装有连接件，左端安装有电源开关，后端安装信号接收器；驱动电机安装在车体的内部，分别对应四个轮胎，电源和控制电路板安装在车体的内部；电源，电源开关，控制电路板，信号接收器，驱动电机和除草电机通过电线连接；

遥控装置包括：遥控器总开关，除草电机开关，前进控制摇杆，转向控制摇杆，无线电发射模块；遥控器总开关，除草电机开关，前进控制摇杆，转向控制摇杆，无线电发射模块通过控制电路连接；无线电发射模块与信号接收器通过无线连接。

所述连接件与除草电机通过螺丝连接，连接件的中心设有两种高度的连接孔。

所述连接件通过两端的两颗螺丝与车体固定连接；通过螺丝螺距的调节实现车体装置和除草装置的水平距离可调。

所述锯片为直径122mm，厚2mm的多用锯片，锯片安装高度不高于400mm。

所述除草电机型号为795；四个轮胎驱动电机型号相同，均为JGB37-550；驱动电机为差速转动。

所述轮胎为直径130mm，宽度60mm的橡胶轮胎，轮胎花纹为泥地轮胎；车体底盘离地高度50mm。

优点及效果：

本发明具有以下优点和有益效果：

1.可第一时间通过灵活遥控四轮车对交带电厂区内杂草进行有效清除，提高带电设备可用率，降低杂草引发的带电设备接地风险。

2.四轮差速橡胶轮胎行走机构适应各种地形。工作人员可在不进入带电围栏内的情况下遥控除草四轮车完成除草工作，避免安全事故的产生。