[发明专利]可转弯的电缆管道检查装置

权利要求书

1.一种可转弯的电缆管道检查装置，包括驱动组件、四爪卡盘、三爪卡盘、摄像头、电池盒、控制器，所述驱动组件包括2个顺纳姆轮和2个逆纳姆轮共4个纳姆轮、固定设于四爪卡盘上的4个电机支架、在每个电机支架上各固定设置1台的电机、一端与纳姆轮固定连接另一端与电机传动连接的4个连接法兰，其特征在于：所述可转弯的电缆管道检查装置还包括安装连接组件和行走轮组件，所述三爪卡盘设有2个；行走轮组件在每个三爪卡盘上各设置3套；

所述安装连接组件包括2个连接支架、2个连接安装件和2根连接销；其中1个连接支架固定设于四爪卡盘的右端面上，另1个连接支架固定设于2个三爪卡盘中位于右侧的三爪卡盘的左端面上；2个连接安装件在2个三爪卡盘中位于左侧的三爪卡盘的左端面和面端面上各固定设置1个，每个连接支架和与其对应的连接安装件通过1根连接销可活动销接；摄像头固定设于位于右侧的三爪卡盘的右端面上；电池盒和控制器分设于2个连接安装件内；摄像头以及4台电机分别与控制器电连接，电池盒用于提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的可转弯的电缆管道检查装置，其特征在于：所述连接支架由安装板和第一连接板固定或一体连接组成；连接安装件包括安装盒和2块第二连接板；安装盒的上端开口，2块第二连接板分上下平行固定设于安装盒的同一侧面上，第一连接板和第二连接板上均设有销孔；2个连接支架中的1个连接支架由其安装板与四爪卡盘固定连接；另1个连接支架由其安装板与位于右侧的三爪卡盘固定连接；2个连接安装件各由其安装盒与位于中间的三爪卡盘固定连接；位于左侧的连接支架由其第一连接板插入位于左侧的连接安装件的2块第二连接板之间并利用1根连接销可活动地销接；位于右侧的连接支架和位于的连接安装件利用另1根连接销可活动地销接；所述电池盒和控制器分设于连接安装件的安装盒内。

3.根据权利要求1所述的可转弯的电缆管道检查装置，其特征在于：还包括固定设于位于右侧的三爪卡盘的右端面上的LED灯，所述LED灯与控制器电连接；所述摄像头位于LED灯的中间处。

4.根据权利要求1所述的可转弯的电缆管道检查装置，其特征在于：所述行走轮组件包括轮架和以及可活动设于轮架上的滚轮，所述轮架包括对接板和与对比板垂直固定相接的2块支撑板；所述三爪卡盘具有3个可调节爪；行走轮组件由其轮架的对接板与三爪卡盘的可调节爪固定连接，在三爪卡盘的每个可调节爪上各设置1套。