[发明专利]可转弯的电缆管道检查装置

说明书

本发明提供一种可转弯的电缆管道检查装置，包括驱动组件、四爪卡盘、2个三爪卡盘、安装连接组件、行走轮组件、摄像头、电池盒、控制器，驱动组件包括4个纳姆轮、4个电机支架、4台电机、4个连接法兰，行走轮组件在每个三爪卡盘上各设置3套；安装连接组件包括2个连接支架、2个连接安装件和2根连接销；安装连接组件将2个三爪卡盘以及四爪卡盘与1个三爪卡盘之间可转动连接，摄像头固定设于右侧的三爪卡盘上，电池盒和控制器分设于2个连接安装件内，摄像头和4台电机分别与控制器电连接，电池盒用于提供工作电源。本发明工作时在电缆管道内能自动转弯、运行稳定且通行能力强，能解决现有技术中同类装置不能适用弯折的电缆管道的难题。

技术领域

本发明涉及配网电缆管道检查技术领域，具体涉及一种可转弯的电缆管道检查装置。

背景技术

配网土建管沟建成后，在管沟内埋设MPP管（电力电缆保护管，电缆管），然后在MPP管内穿装敷设电力电缆。在敷设电力电缆前需要对MPP管内情况进行检查。以确定MPP管内无异物、无变形，以便电缆能顺利贯穿敷设。目前对于地下预埋MPP管在电力电缆敷设前的检查主要采用类似于机器人之类的装置进行，如授权公告号为CN205341417U的中国专利文献即公开了一种电缆管道检查清扫机器人，其通过包括设于车体上的云台、设于云台上的摄像机和两侧的照明类在内的摄像检测组件实现对管道内部状态进行检查，其在管道内的运动由设于车体两侧由电机驱动的行走驱动装置实现。目前类似的电缆管道检查装置存在的普遍问题是：其一，装置不具备自动转弯的能力，在电缆管道内运行过程中遇到电缆管道的弯折处时，易发生卡顿无法继续前进，也即无法顺利完成对电缆管道全程检查，从而使得现有技术中此类装置和应用场景大为受限；其二，在管道内的运行不稳，通行能力不强。因此，研制更为适用的电缆管道检查装置，显得必要。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种工作时在电缆管道内能自动转弯、运行稳定且通行能力强的可转弯的电缆管道检查装置。

本发明的技术方案是：本发明的可转弯的电缆管道检查装置，包括驱动组件、四爪卡盘、三爪卡盘、摄像头、电池盒、控制器，上述驱动组件包括2个顺纳姆轮和2个逆纳姆轮共4个纳姆轮、固定设于四爪卡盘上的4个电机支架、在每个电机支架上各固定设置1台的电机、一端与纳姆轮固定连接另一端与电机传动连接的4个连接法兰，其结构特点是：上述可转弯的电缆管道检查装置还包括安装连接组件和行走轮组件，上述三爪卡盘设有2个；行走轮组件在每个三爪卡盘上各设置3套；

上述安装连接组件包括2个连接支架、2个连接安装件和2根连接销；其中1个连接支架固定设于四爪卡盘的右端面上，另1个连接支架固定设于2个三爪卡盘中位于右侧的三爪卡盘的左端面上；2个连接安装件在2个三爪卡盘中位于左侧的三爪卡盘的左端面和面端面上各固定设置1个，每个连接支架和与其对应的连接安装件通过1根连接销可活动销接；摄像头固定设于位于右侧的三爪卡盘的右端面上；电池盒和控制器分设于2个连接安装件内；摄像头以及4台电机分别与控制器电连接，电池盒用于提供工作电源。

进一步的方案是：上述连接支架由安装板和第一连接板固定或一体连接组成；连接安装件包括安装盒和2块第二连接板；安装盒的上端开口，2块第二连接板分上下平行固定设于安装盒的同一侧面上，第一连接板和第二连接板上均设有销孔；2个连接支架中的1个连接支架由其安装板与四爪卡盘固定连接；另1个连接支架由其安装板与位于右侧的三爪卡盘固定连接；2个连接安装件各由其安装盒与位于中间的三爪卡盘固定连接；位于左侧的连接支架由其第一连接板插入位于左侧的连接安装件的2块第二连接板之间并利用1根连接销可活动地销接；位于右侧的连接支架和位于的连接安装件利用另1根连接销可活动地销接；上述电池盒和控制器分设于连接安装件的安装盒内。

进一步的方案是：可转弯的电缆管道检查装置还包括固定设于位于右侧的三爪卡盘的右端面上的LED灯，上述LED灯与控制器电连接；上述摄像头位于LED灯的中间处。