[发明专利]一种旋变解码系统在审
申请号: | 202011358406.9 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112542966A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 李磊;张雷;李桂阳 | 申请(专利权)人: | 苏州绿控传动科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;H02P21/18;H02P23/14 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 苏张林 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 解码 系统 | ||
1.一种旋变解码系统,其特征在于,包括旋变专用解码芯片、FPGA、MCU,旋变专用解码芯片和FPGA均与MCU通信连接,FPGA内设有软解码算法模块,所述旋变专用解码芯片用于获取旋变位置信号并计算出旋变的位置,所述软解码算法模块用于获取旋变位置信号并计算出旋变的位置,所述MCU用于获取所述旋变专用解码芯片计算的旋变位置数据和所述软解码算法模块计算的旋变位置数据,通过两种旋变位置数据进行互相校验。
2.如权利要求1所述的旋变解码系统,其特征在于,所述系统还包括放大电路1和调理电路1,所述旋变专用解码芯片产生的激励信号1通过放大电路1输出给旋变,旋变反馈的两路正余弦反馈信号1经过调理电路1反馈给所述旋变专用解码芯片,所述旋变专用解码芯片用于根据激励信号1与两路正余弦反馈信号1的幅值相位关系计算出旋变的位置。
3.如权利要求2所述的旋变解码系统,其特征在于,所述系统还包括放大电路2、调理电路2和调理电路3;
所述软解码算法模块可通过调理电路2获取激励信号1的激励反馈信号,并通过调理电路3获取旋变反馈的两路正余弦反馈信号2,所述软解码算法模块用于根据激励反馈信号和两路正余弦反馈信号2的幅值相位关系计算出旋变的位置;
所述软解码算法模块还可产生激励信号2,激励信号2通过放大电路2输出给旋变,并通过调理电路3获取旋变反馈的两路正余弦反馈信号3,所述软解码算法模块用于根据激励信号2和两路正余弦反馈信号3的幅值相位关系计算出旋变的位置。
4.如权利要求3所述的旋变解码系统,其特征在于,所述系统还包括可控开关,所述激励信号1和激励信号2均通过所述可控开关输出给旋变,所述FPGA与所述可控开关连接,所述FPGA可通过开关控制信号控制所述可控开关接通激励信号1或激励信号2。
5.如权利要求3所述的旋变解码系统,其特征在于,当旋变专用解码芯片和所述FPGA均正常工作时,所述软解码算法模块通过调理电路2获取激励信号1的激励反馈信号,并通过调理电路3获取旋变反馈的两路正余弦反馈信号2,根据激励反馈信号和两路正余弦反馈信号2的幅值相位关系计算出旋变的位置,所述MCU获取所述软解码算法模块计算的旋变位置数据;当旋变专用解码芯片失效,所述FPGA正常工作时,所述软解码算法模块产生激励信号2,激励信号2通过放大电路2输出给旋变,并通过调理电路3获取旋变反馈的两路正余弦反馈信号3,根据激励信号2和两路正余弦反馈信号3的幅值相位关系计算出旋变的位置,所述MCU获取所述软解码算法模块计算的旋变位置数据。
6.如权利要求3所述的旋变解码系统,其特征在于,当所述FPGA失效,旋变专用解码芯片正常工作时,所述旋变专用解码芯片产生激励信号1通过放大电路1输出给旋变,旋变反馈的两路正余弦反馈信号1经过调理电路1反馈给所述旋变专用解码芯片,所述旋变专用解码芯片根据激励信号1与两路正余弦反馈信号1的幅值相位关系计算出旋变的位置,所述MCU获取所述旋变专用解码芯片计算的旋变位置数据。
7.如权利要求3所述的旋变解码系统,其特征在于,所述FPGA设有ADC接口模块,所述调理电路2和调理电路3通过ADC与所述ADC接口模块连接。
8.如权利要求1所述的旋变解码系统,其特征在于,所述FPGA设有通信接口,所述通信接口通过通信总线与所述MCU连接。
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