[发明专利]一种旋变解码系统在审
申请号: | 202011358406.9 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112542966A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 李磊;张雷;李桂阳 | 申请(专利权)人: | 苏州绿控传动科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;H02P21/18;H02P23/14 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 苏张林 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 解码 系统 | ||
本发明公开了一种旋变解码系统,该系统包括旋变专用解码芯片、FPGA、MCU,旋变专用解码芯片和FPGA均与MCU通信连接,FPGA内设有软解码算法模块,所述旋变专用解码芯片用于获取旋变位置信号并计算出旋变的位置,所述软解码算法模块用于获取旋变位置信号并计算出旋变的位置,所述MCU用于获取所述旋变专用解码芯片计算的旋变位置数据和所述软解码算法模块计算的旋变位置数据,通过两种旋变位置数据进行互相校验。本发明旋变解码系统可通过旋变专用解码芯片计算的旋变位置数据,亦可通过软解码算法模块计算的旋变位置数据,并可通过两种旋变位置数据进行互相校验。而当一方失效时,另一方可继续进行解码作业,有效提升了整车安全性。
技术领域
本发明涉及电机技术领域,特别涉及一种旋变解码系统。
背景技术
转子是电机的重要部件,转子位置是电机控制的关键输入参数。新能源车用电机一般采用旋转变压器(以下称“旋变”)获取转子位置,旋变需要配合专用的解码芯片使用,专用的旋变解码芯片具有应用广泛、成熟度高的优点,但是成本较高。相对而言,旋变软解码具有成本低、使用灵活的优点,但技术难度较大。而上述两种旋变解码系统均存在的问题是:系统在一些特定情况下会失效,从而影响整车的安全。因此,急需一种新的旋变解码系统来解决上述问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种避免共因失效、提升整车安全性的旋变解码系统。其采用如下技术方案:
为了解决上述问题,本发明提供了一种旋变解码系统,其包括旋变专用解码芯片、FPGA、MCU,旋变专用解码芯片和FPGA均与MCU通信连接,FPGA内设有软解码算法模块,所述旋变专用解码芯片用于获取旋变位置信号并计算出旋变的位置,所述软解码算法模块用于获取旋变位置信号并计算出旋变的位置,所述MCU用于获取所述旋变专用解码芯片计算的旋变位置数据和所述软解码算法模块计算的旋变位置数据,通过两种旋变位置数据进行互相校验。
作为本发明的进一步改进,所述系统还包括放大电路1和调理电路1,所述旋变专用解码芯片产生的激励信号1通过放大电路1输出给旋变,旋变反馈的两路正余弦反馈信号1经过调理电路1反馈给所述旋变专用解码芯片,所述旋变专用解码芯片用于根据激励信号1与两路正余弦反馈信号1的幅值相位关系计算出旋变的位置。
作为本发明的进一步改进,所述系统还包括放大电路2、调理电路2和调理电路3;
所述软解码算法模块可通过调理电路2获取激励信号1的激励反馈信号,并通过调理电路3获取旋变反馈的两路正余弦反馈信号2,所述软解码算法模块用于根据激励反馈信号和两路正余弦反馈信号2的幅值相位关系计算出旋变的位置;
所述软解码算法模块还可产生激励信号2,激励信号2通过放大电路2输出给旋变,并通过调理电路3获取旋变反馈的两路正余弦反馈信号3,所述软解码算法模块用于根据激励信号2和两路正余弦反馈信号3的幅值相位关系计算出旋变的位置。
作为本发明的进一步改进,所述系统还包括可控开关,所述激励信号1和激励信号2均通过所述可控开关输出给旋变,所述FPGA与所述可控开关连接,所述FPGA可通过开关控制信号控制所述可控开关接通激励信号1或激励信号2。
作为本发明的进一步改进,当旋变专用解码芯片和所述FPGA均正常工作时,所述软解码算法模块通过调理电路2获取激励信号1的激励反馈信号,并通过调理电路3获取旋变反馈的两路正余弦反馈信号2,根据激励反馈信号和两路正余弦反馈信号2的幅值相位关系计算出旋变的位置,所述MCU获取所述软解码算法模块计算的旋变位置数据;当旋变专用解码芯片失效,所述FPGA正常工作时,所述软解码算法模块产生激励信号2,激励信号2通过放大电路2输出给旋变,并通过调理电路3获取旋变反馈的两路正余弦反馈信号3,根据激励信号2和两路正余弦反馈信号3的幅值相位关系计算出旋变的位置,所述MCU获取所述软解码算法模块计算的旋变位置数据。
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