[发明专利]一种电池配件自动入料组装生产线

权利要求书

1.一种电池配件自动入料组装生产线，其特征在于：其包括实现工装A供料的工装A输送线、平行设置在所述工装A输送线两侧的工装B供料输送线与配件组A供料输送线、通过所述工装B供料输送线输入的工装B、实现堆叠状料盘式供料的配件组B供料单元、将所述配件组B供料单元中的配件组B抓取至一定位检测平台上的第一搬运机器人、将配件组B从所述定位检测平台上取出安装到工装A或工装B上的第二搬运机器人、将配件组A从所述配件组A供料输送线上取出安装到工装A上的第三搬运机器人、将装载有配件的工装B从所述工装B供料输送线上取出扣合在工装A上的工装组装搬运单元。

2.如权利要求1所述的电池配件自动入料组装生产线，其特征在于：所述工装A输送线上在配件组安装工位处设置有对工装A进行精准定位的定位机构、阻挡所述工装A前进的前端阻挡装置以及对工装A侧向进行定位的侧向定位装置。

3.如权利要求2所述的电池配件自动入料组装生产线，其特征在于：所述前端阻挡装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上阻挡滚轮；

所述侧向定位装置成对设置且包括固定在所述工装A输送线支座上的第四气缸、受所述第四气缸驱动推动工装A一侧靠紧另一侧挡板的侧推板；

所述定位机构包括将所述工装A向上顶起的第二顶升定位装置、位于所述工装A两侧且对放入的配件组进行位置矫正的位置矫正装置、与工装A上的气嘴一一对接的若干通气对接装置、以及插入至所述工装A内的一个凹槽内为配件组的安装提供一限位阻挡面的辅助限位装置。

4.如权利要求3所述的电池配件自动入料组装生产线，其特征在于：所述第二顶升定位装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第二顶升支撑板、固定在所述第二顶升支撑板前端的前限位块、固定在所述第二顶升支撑板尾端的第六气缸、受所述第六气缸驱动与所述前限位块配合夹紧所述工装A前后端的后限位块、固定在所述第二顶升支撑板上的且插入工装A上的内设开口内为配件组的安装提供一限位面的内口限位块；

所述位置矫正装置成对设置且包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的安装板、前后弹性可浮动的设置在所述安装板上校正板，所述校正板包括侧向压紧配件侧面的侧推面、压紧配件上表面的上压表面；

所述通气对接装置包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后运动的气嘴接头；

所述辅助限位装置包括第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动且穿过工装A的一个插槽为配件提供一个安装限位面的限位板。

5.如权利要求1所述的电池配件自动入料组装生产线，其特征在于：所述工装B供料输送线包括底层输送线与上层输送线、位于所述底层输送线末端且将所述工装B从所述底层输送线上提升输送至所述上层输送线上的提升输送装置、设置在所述提升输送装置上且打开所述工装B中盖板的开夹装置、位于所述上层输送线一侧待所述工装B中装入配件后将其盖板盖上的合盖装置。

6.如权利要求5所述的电池配件自动入料组装生产线，其特征在于：所述提升输送装置包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行上下运动的支撑框板、固定在所述支撑框板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行左右输送的输送带；

所述开夹装置包括固定在所述支撑框板上的一对第十一气缸、受所述第十一气缸驱动插入工装B中的弹夹中使得盖板弹开的开夹插入板；

所述合盖装置包括第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的一对压盖单元，所述第三支撑板上设置有一斜坡面，所述压盖单元包括固定在所述斜坡面上的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行直线运动的压盖滚轮，所述压盖滚轮在运动路径上与所述上层输送线表面之间的高度差逐渐减小。

7.如权利要求1所述的电池配件自动入料组装生产线，其特征在于：所述配件组B供料单元包括呈上下层分布的料盘输入线与料盘回收线、将所述料盘输入线末端的堆叠状料盘托住并提升至设定高度进行供料的顶升供料装置、将所述顶升供料装置上的空料盘抓取堆叠在所述料盘回收线上的料盘移载装置。