[发明专利]一种电池配件自动入料组装生产线

说明书

本发明公开了一种电池配件自动入料组装生产线，其包括实现工装A供料的工装A输送线、平行设置在工装A输送线两侧的工装B供料输送线与配件组A供料输送线、通过工装B供料输送线输入的工装B、实现堆叠状料盘式供料的配件组B供料单元、将配件组B供料单元中的配件组B抓取至一定位检测平台上的第一搬运机器人、将配件组B从定位检测平台上取出安装到工装A或工装B上的第二搬运机器人、将配件组A从配件组A供料输送线上取出安装到工装A上的第三搬运机器人、将装载有配件的工装B从工装B供料输送线上取出扣合在工装A上的工装组装搬运单元。本发明可实现多个配件的自动上料入工装，为后期电池包的流水线自动组装提供了前提基础。

【技术领域】

本发明属于自动化生产技术领域，特别是涉及一种电池配件自动入料组装生产线。

【背景技术】

锂电池包在新能源领域具有广泛的应用前景，其需求量也日益递增。锂电池包上的配件非常多，面对市场如此之大的需求，现有技术中的单站式制造方式已无法满足，因此，对于锂电池包的自动化组装变得尤为重要；而电池需要装配的配件较多，要实现其流水线式的自动组装，具有一定困难，目前还没有一种自动化生产线实现多种配件的自动供应、上料以及工装入盘。

因此，有必要提供一种新的电池配件自动入料组装生产线来解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种电池配件自动入料组装生产线，可实现多个配件的自动上料入工装，为后期电池包的流水线自动组装提供了前提基础。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种电池配件自动入料组装生产线，其包括实现工装A供料的工装A输送线、平行设置在所述工装A输送线两侧的工装B供料输送线与配件组A供料输送线、通过所述工装B供料输送线输入的工装B、实现堆叠状料盘式供料的配件组B供料单元、将所述配件组B供料单元中的配件组B抓取至一定位检测平台上的第一搬运机器人、将配件组B从所述定位检测平台上取出安装到工装A或工装B上的第二搬运机器人、将配件组A从所述配件组A供料输送线上取出安装到工装A上的第三搬运机器人、将装载有配件的工装B从所述工装B供料输送线上取出扣合在工装A上的工装组装搬运单元。

进一步的，所述工装A输送线上在配件组安装工位处设置有对工装A进行精准定位的定位机构、阻挡所述工装A前进的前端阻挡装置以及对工装A侧向进行定位的侧向定位装置。

进一步的，所述前端阻挡装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上阻挡滚轮；

所述侧向定位装置成对设置且包括固定在所述工装A输送线支座上的第四气缸、受所述第四气缸驱动推动工装A一侧靠紧另一侧挡板的侧推板；

所述定位机构包括将所述工装A向上顶起的第二顶升定位装置、位于所述工装A两侧且对放入的配件组进行位置矫正的位置矫正装置、与工装A上的气嘴一一对接的若干通气对接装置、以及插入至所述工装A内的一个凹槽内为配件组的安装提供一限位阻挡面的辅助限位装置。

进一步的，所述第二顶升定位装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第二顶升支撑板、固定在所述第二顶升支撑板前端的前限位块、固定在所述第二顶升支撑板尾端的第六气缸、受所述第六气缸驱动与所述前限位块配合夹紧所述工装A前后端的后限位块、固定在所述第二顶升支撑板上的且插入工装A上的内设开口内为配件组的安装提供一限位面的内口限位块；

所述位置矫正装置成对设置且包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的安装板、前后弹性可浮动的设置在所述安装板上校正板，所述校正板包括侧向压紧配件侧面的侧推面、压紧配件上表面的上压表面；

所述通气对接装置包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后运动的气嘴接头；