[发明专利]一种钢水检测方法及系统

权利要求书

1.一种钢水检测方法，其特征在于，包括：

钢包站接收钢包到站信号，打开平台检测孔；

采集钢水的液面高度；

获取钢水检测指令，其中，所述钢水检测指令至少包括以下之一：测温、取样、定氧动作指令；

根据所述钢水检测指令对钢水进行检测，测枪装置枪管探头进行拆装；

钢包离开，平台检测孔关闭。

2.根据权利要求1所述的钢水检测方法及系统，其特征在于，所述钢包站三层，第一层用于钢包车走行，第二层用于人工进行测温、取样、定氧作业，第三层用于放置测温取样机器人系统；钢包到钢包站后，启动第三层平台上的检测孔装置，打开检测孔。

3.根据权利要求1所述的钢水检测方法，其特征在于，根据所述钢水检测指令对测枪装置枪管探头进行拆装的步骤包括：当测枪装置枪管上的探头处于已使用或为空状态，且测枪装置未在执行所述钢水检测指令时，测枪装置枪管进行拆探头和/或装探头。

4.根据权利要求3所述的钢水检测方法，其特征在于，采集测枪装置枪管探头进行拆装的记录，判断测枪装置枪管探头是否已使用并且测枪装置枪管不在使用过程中，如果不在，则测枪装置枪管进行拆探头；如果在使用过程中，则在完成所述钢水检测指令后，测枪装置枪管进行拆探头。

5.根据权利要求3或4所述的钢水检测方法，其特征在于，当不存在已经使用过的探头并且存在测枪装置枪管的探头为空状态时，则此时判断测枪装置枪管是否在使用过程中并且确定探头箱内的探头数量正常，如果此时判断测枪装置枪管没在使用过程中，则执行装探头动作，如果在执行所述钢水检测指令中，则在完成所述钢水检测指令后，测枪装置枪管进行装探头。

6.一种钢水检测系统，其特征在于，包括：

测枪装置，所述测枪装置的末端设有可拆卸连接的探头，并用于执行钢水检测动作，所述钢水检测动作至少包括以下之一：测温、取样、定氧动作；

机器人，用于执行拆、装探头动作；

检测孔装置，用于开启或者关闭检测孔；

控制模块，所述测枪装置、所述机器人、所述检测孔装置与所述控制模块信号连接。

7.根据权利要求6所述的钢水检测系统，其特征在于，还包括：

安全护栏，用于将机器人动作区域和工人作业区域分开，提高现场操作人员的安全性；

远程监控系统，用于监控系统工作状态，根据监控图像判断当前作业状态并决定下步工作操作；

紧急事故避让装置，用于处理紧急状态，多点布置急停按钮，当系统响应急停要求，终止所有动作；

报警显示灯，包括声光报警器及状态灯柱，声光报警器提示系统正在作业中，状态灯柱显示当前测温/取样/定氧动作执行状态。

8.根据权利要求6所述的钢水检测系统，其特征在于，还包括检测模块，所述检测模块还包括钢水液面高度检测传感器、测温/定氧仪表、钢包到位传感器；

通过将钢水液面高度检测传感器采集钢包液面高度，并将钢包液面高度传输至控制模块中，指导测枪装置枪管的下降深度；

测温/定氧仪表包括测温/定氧接插件、测温/定氧仪器、传输电缆及现场显示屏，测温/定氧接插件安装于测枪装置枪管末端，获取钢水温度或氧含量信号，钢水温度或氧含量信号经传输电缆送至测温/定氧仪表；

钢包到位传感器检测钢包的到站信号，并将到位信号传至控制模块。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种机器可读介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如权利要求1-5任一项所述的方法。