[发明专利]一种钢水检测方法及系统

说明书

本发明提供一种钢水检测方法及系统，方法包括：钢包站接收钢包到站信号，打开平台检测孔；采集钢水的液面高度；获取钢水检测指令，其中，所述钢水检测指令至少包括以下之一：测温、取样、定氧动作指令；根据所述钢水检测指令对钢水进行检测，测枪装置枪管探头进行拆装；钢包离开，平台检测孔关闭。本发明提供的方案能够满足测温、取样、定氧作业周期短的需求，还能够根据测温、取样、定氧指令快速反应，立马执行动作。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种钢水检测方法及系统。

背景技术

在冶金流程中，需要对铁水或者钢水进行检测，在出铁厂铁水/钢水、转炉、电炉、LF炉、RH炉、连铸中间包、VD炉中都需要进行检测，检测项目一般包括测温、取样和定氧。常见的测温取样定氧机器人系统为机器人末端安装测枪装置，机器人运动到探头箱进行探头接插，安装指定的探头，然后执行测温/取样/定氧作业。然而某些工位受生产时序的影响，以上作业方式周期过长可能会影响正常的生产。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种钢水检测方法及系统，用于解决现有技术中钢水检测不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种钢水检测方法，包括：

钢包站接收钢包到站信号，打开平台检测孔；

采集钢水的液面高度；

获取钢水检测指令，其中，所述钢水检测指令至少包括以下之一：测温、取样、定氧动作指令；

根据所述钢水检测指令对钢水进行检测，测枪装置枪管探头进行拆装；钢包离开，平台检测孔关闭。

可选的，所述钢包站三层，第一层用于钢包车走行，第二层用于人工进行测温、取样、定氧作业，第三层用于放置测温取样机器人系统；钢包到钢包站后，启动第三层平台上的检测孔装置，打开检测孔。

可选的，根据所述钢水检测指令对测枪装置枪管探头进行拆装的步骤包括：当测枪装置枪管上的探头处于已使用或为空状态，且测枪装置未在执行所述钢水检测指令时，测枪装置枪管进行拆探头和/或装探头。

可选的，采集测枪装置枪管探头进行拆装的记录，判断测枪装置枪管探头是否已使用并且测枪装置枪管不在使用过程中，如果不在，则测枪装置枪管进行拆探头；如果在使用过程中，则在完成所述钢水检测指令后，测枪装置枪管进行拆探头。

可选的，当不存在已经使用过的探头并且存在测枪装置枪管的探头为空状态时，则此时判断测枪装置枪管是否在使用过程中并且确定探头箱内的探头数量正常，如果此时判断测枪装置枪管没在使用过程中，则执行装探头动作，如果在执行所述钢水检测指令中，则在完成所述钢水检测指令后，测枪装置枪管进行装探头。

一种钢水检测系统，包括：

测枪装置，所述测枪装置的末端设有可拆卸连接的探头，并用于执行钢水检测动作，所述钢水检测动作至少包括以下之一：测温、取样、定氧动作；

机器人，用于执行拆、装探头动作；

检测孔装置，用于开启或者关闭检测孔；

控制模块，所述测枪装置、所述机器人、所述检测孔装置与所述控制模块信号连接。

可选的，还包括：

安全护栏，用于将机器人动作区域和工人作业区域分开，提高现场操作人员的安全性；

远程监控系统，用于监控系统工作状态，根据监控图像判断当前作业状态并决定下步工作操作；

紧急事故避让装置，用于处理紧急状态，多点布置急停按钮，当系统响应急停要求，终止所有动作；