[发明专利]一种测温取样方法及系统

权利要求书

1.一种钢水测温取样方法，其特征在于，包括：

在测温取样机器人测枪的底部设置压力传感器；

测温取样机器人的末端朝向钢水的方向运动，当所述压力传感器采集到压力突变信号时，发送信号至机器人；

将测温取样机器人的末端继续朝向所述钢水的方向运动，并给定运动的进程量和保持时间，完成钢水的测温取样。

2.根据权利要求1所述的钢水测温取样方法，其特征在于，所述压力传感器为MEMS压力传感器。

3.根据权利要求1所述的钢水测温取样方法，其特征在于，所述进程量为300mm至400mm。

4.根据权利要求1所述的钢水测温取样方法，其特征在于，所述压力传感器采集到压力突变信号的包括：获取t时刻和(t+1)时刻的压力信号，获取压力差值，当所述压力差值大于或者等于预先设定的差值阈值时，则判定压力传感器采集到压力突变信号，所述压力差值的数学表达为：

pulse＝f(t+1)-f(t)

其中，pulse为压力差值，f(t+1)为(t+1)时刻的压力信号，f(t)为t时刻的压力信号。

5.根据权利要求1所述的钢水测温取样方法，其特征在于，当所述压力传感器采集到压力突变信号时，发送信号至机器人的步骤之后：

测温取样机器人程序进入中断程序，将测温取样机器人的末端继续朝向所述钢水的方向运动。

6.根据权利要求1所述的钢水测温取样方法，其特征在于，当所述压力传感器采集到压力突变信号时，发送信号至机器人的步骤之前，包括：

所述测温取样机器人还包括视觉识别单元，所述识别单元通过图像采集和识别确定炉门的开关状态以及炉口堆渣的状态；

当炉门处于开启状态且无炉口堆渣时，将所述测温取样机器人的末端朝向所述钢水的方向运动。

7.一种钢水测温取样系统，其特征在于，包括：

测温取样机器人；

压力传感器，所述压力传感器设置在测温取样机器人测枪底部；

控制模块，用于控制测温取样机器人的末端朝向钢水的方向运动，当所述压力传感器采集到压力突变信号时，发送信号至机器人，测温取样机器人的末端继续朝向所述钢水的方向运动，并给定运动的进程量和保持时间，完成钢水的测温取样，所述控制模块与所述测温取样机器人信号连接。

8.根据权利7所述的钢水测温取样系统，其特征在于，所述钢水测温取样系统包括视觉识别单元，所述识别单元通过图像采集和识别确定炉门的开关状态以及炉口堆渣的状态，当炉门处于开启状态且无炉口堆渣时，将所述测温取样机器人的末端朝向所述钢水的方向运动。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6中一个或多个所述的方法。

10.一个或多个机器可读介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如权利要求1-6中一个或多个所述的方法。