[发明专利]一种屏幕全自动分离设备

权利要求书

1.一种屏幕全自动分离设备，其特征在于，包括：

上料机构(1)，用于接收上游设备输运的屏幕以及用于放置所述屏幕的托运装置，并执行屏幕和所述托运装置的上料工序，所述上料机构(1)包括第一上料驱动电机(11)、第一上料载盘(12)、第一上料传动皮带(13)、第二上料驱动电机(14)、第二上料载盘(15)、第二上料传动皮带(16)、纠偏架(17)、第一纠偏导向板(18)和连接轴(19)，所述第二上料驱动电机(14)位于所述第一上料驱动电机(11)的侧部，第一上料驱动电机(11)和第二上料驱动电机(14)的输出轴分别传动连接有所述第一上料传动皮带(13)和所述第二上料传动皮带(16)，第一上料传动皮带(13)和第二上料传动皮带(16)上分别固定连接有所述第一上料载盘(12)和所述第二上料载盘(15)，第一上料传动皮带(13)和第二上料传动皮带(16)的两侧均设有一个所述纠偏架(17)，两个纠偏架(17)之间通过所述连接轴(19)连接，两个纠偏架(17)上均设有所述第一纠偏导向板(18)，两块第一纠偏导向板(18)对称设置在第一上料传动皮带(13)和第二上料传动皮带(16)的两侧，第一纠偏导向板(18)的横截面为梯形；

升降提升机构(2)，位于所述上料机构(1)的侧部并靠近上料机构(1)的输出端设置，用于接收来自上料机构(1)输运的屏幕和托运装置，并执行屏幕和托运装置的提升转运工序，所述升降提升机构(2)包括升降基板(21)、第一皮带轮(22)、升降传动皮带(23)、第二皮带轮(24)、升降丝杆(25)、升降丝杆滑台座(26)、升降载台(27)和第一导轨(28)，所述升降基板(21)靠近第二上料载盘(15)设置，升降基板(21)侧部设有升降驱动电机(211)，升降驱动电机(211)的输出轴传动连接有所述第一皮带轮(22)，第一皮带轮(22)通过所述升降传动皮带(23)与所述第二皮带轮(24)传动连接，第二皮带轮(24)套设在安装在升降基板(21)上的升降丝杆(25)的一端端部，升降丝杆(25)的两端均与升降基板(21)转动连接且升降丝杆(25)上螺纹配合有所述升降丝杆滑台座(26)，升降丝杆滑台座(26)上设有所述升降载台(27)，升降丝杆滑台座(26)的两侧均设有至少一个所述第一导轨(28)，第一导轨(28)安装在升降基板(21)上并与升降载台(27)滑动配合；

分层堆层机构(3)，位于所述升降提升机构(2)的侧部并靠近升降提升机构(2)的输出端设置，用于接收来自升降提升机构(2)输运的屏幕和托运装置，将屏幕和托运装置从升降提升机构(2)上分离出来，并执行托运装置分层堆垛和转运工序，所述分层堆层机构(3)包括堆层机架(31)、转移驱动电机(32)、转移传动皮带(33)、转移载台(34)、第二导轨(35)、分离组件(36)、分层堆层夹持组件(37)和分层顶升组件(38)，所述堆层机架(31)位于升降载台(27)的顶部，堆层机架(31)的中间位置设有所述分层顶升组件(38)，堆层机架(31)的一侧设有所述转移驱动电机(32)，转移驱动电机(32)的输出轴传动连接有所述转移传动皮带(33)，转移传动皮带(33)上固定连接有所述转移载台(34)，堆层机架(31)的另一侧设有与转移载台(34)滑动配合的所述第二导轨(35)，堆层机架(31)的两侧均设有所述分离组件(36)和所述分层堆层夹持组件(37)，分离组件(36)靠近升降提升机构(2)设置，分层堆层夹持组件(37)靠近托盘排出机构(4)设置，分离组件(36)和分层堆层夹持组件(37)均沿转移载台(34)的输运路径设置；

托盘排出机构(4)，位于所述分层堆层机构(3)的侧部并靠近分层堆层机构(3)的输出端设置，用于接收来自分层堆层机构(3)输运的托运装置，并执行托运装置的下料工序，所述托盘排出机构(4)包括排出驱动电机(41)、排出驱动轴(42)、排出传动皮带(43)、间距调节杆(44)、调节驱动件(45)、纠偏安装座(46)、第二纠偏导向板(47)和皮带固定座(48)，所述排出驱动电机(41)靠近分层顶升组件(38)设置，排出驱动电机(41)的输出轴通过所述排出驱动轴(42)传动连接有至少一个所述排出传动皮带(43)，排出传动皮带(43)的一端延伸至堆层机架(31)内，排出驱动轴(42)的两侧均设有所述纠偏安装座(46)，两个纠偏安装座(46)之间通过所述间距调节杆(44)连接，间距调节杆(44)的一端设有用于调节两个纠偏安装座(46)之间间距的所述调节驱动件(45)，纠偏安装座(46)上设有所述第二纠偏导向板(47)，两块第二纠偏导向板(47)对称设置在排出驱动轴(42)的两侧，第二纠偏导向板(47)的横截面为梯形，间距调节杆(44)上设有与排出传动皮带(43)一一对应且固定连接的所述皮带固定座(48)。