[发明专利]一种屏幕全自动分离设备

说明书

本发明涉及手机屏幕领域，具体是涉及一种屏幕全自动分离设备，包括上料机构，用于接收上游设备输运的屏幕以及用于放置屏幕的托运装置，并执行屏幕和托运装置的上料工序；升降提升机构，位于上料机构的侧部并靠近上料机构的输出端设置，用于接收来自上料机构输运的屏幕和托运装置，并执行屏幕和托运装置的提升转运工序；分层堆层机构，位于升降提升机构的侧部并靠近升降提升机构的输出端设置；托盘排出机构，位于分层堆层机构的侧部并靠近分层堆层机构的输出端设置，本发明通过分离组件夹持住托运装置及屏幕，提高了分离效率且不易损坏到屏幕，分层堆层机构处可以进行空置状态的托运装置的分层堆垛，节约了生产工时，优化生产流程。

技术领域

本发明涉及手机屏幕领域，具体是涉及一种屏幕全自动分离设备。

背景技术

当前以OLED(OrganicLight-Emitting Diode)为代表的柔性显示技术已然成为产业新趋势，针对OLED屏幕产品与相应的托运装置(例如转运托盘)的分离都是采用人工的方式，工作效率低，同时容易损坏到屏幕，现有的屏幕全自动分离设备多针对LED(LightEmitting Diode)屏幕并无法适用于OLED屏幕，加大了企业成本的投入。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种屏幕全自动分离设备，该技术方案解决了OLED屏幕上料过程与托运装置分离不易的问题，该全自动分离设备通过分离组件夹持住托运装置及屏幕，提高了分离效率且不易损坏到屏幕，分层堆层机构处可以进行空置状态的托运装置的分层堆垛，节约了生产工时，优化生产流程。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种屏幕全自动分离设备，包括：

上料机构，用于接收上游设备输运的屏幕以及用于放置所述屏幕的托运装置，并执行屏幕和所述托运装置的上料工序，所述上料机构包括第一上料驱动电机、第一上料载盘、第一上料传动皮带、第二上料驱动电机、第二上料载盘、第二上料传动皮带、纠偏架、第一纠偏导向板和连接轴，所述第二上料驱动电机位于所述第一上料驱动电机的侧部，第一上料驱动电机和第二上料驱动电机的输出轴分别传动连接有所述第一上料传动皮带和所述第二上料传动皮带，第一上料传动皮带和第二上料传动皮带上分别固定连接有所述第一上料载盘和所述第二上料载盘，第一上料传动皮带和第二上料传动皮带的两侧均设有一个所述纠偏架，两个纠偏架之间通过所述连接轴连接，两个纠偏架上均设有所述第一纠偏导向板，两块第一纠偏导向板对称设置在第一上料传动皮带和第二上料传动皮带的两侧，第一纠偏导向板的横截面为梯形；

升降提升机构，位于所述上料机构的侧部并靠近上料机构的输出端设置，用于接收来自上料机构输运的屏幕和托运装置，并执行屏幕和托运装置的提升转运工序，所述升降提升机构包括升降基板、第一皮带轮、升降传动皮带、第二皮带轮、升降丝杆、升降丝杆滑台座、升降载台和第一导轨，所述升降基板设置在机架上并靠近第二上料载盘设置，升降基板侧部设有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴传动连接有所述第一皮带轮，第一皮带轮通过所述升降传动皮带与所述第二皮带轮传动连接，第二皮带轮套设在安装在升降基板上的升降丝杆的一端端部，升降丝杆的两端均与升降基板转动连接且升降丝杆上螺纹配合有所述升降丝杆滑台座，升降丝杆滑台座上设有所述升降载台，升降丝杆滑台座的两侧均设有至少一个所述第一导轨，第一导轨安装在升降基板上并与升降载台滑动配合；