[发明专利]一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法，其特征在于，包括：

建立观测点区位，生成采集方式，

根据采集方式生成无人机编队，得到编队信息；

根据编队信息，生成调度信息，

根据调度信息对无人机进行位置管控，得到无人机位置信息；

根据无人机位置信息采集多角度植被遥感图像，接收电磁波反射信号，通过光谱反射率特性建立植被区域空间；

提取植被空间特征值，获取分类规则，通过分类规则对空间特征值进行分类处理，得到植被信息；

将植被信息进行几何分解以及遥感解译，获得植被类型，得到结果信息；

判断结果信息与预设信息之间的差值是否大于预设阈值；

若大于，则生成修正信息，通过修正信息对无人机位置信息进行修正，并将修正结果传输至终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法，其特征在于，采集植被遥感图像信息还包括对植被遥感图像进行预处理，具体为：

获取植被遥感图像，采用整数小波变换对图像进行压缩编码；

利用标准图像垂直投影法建立误差纠正模型；

提取植被遥感图像特征点；

将植被遥感图像特征点与标准图像特征点进行相似度度量，得到结果信息；

将结果信息与预设阈值进行比较，

若大于预设阈值，则植被遥感图像与标准图像匹配成功；

若小于预设阈值，则通过误差纠正模型对植被遥感图像进行纠偏。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法，其特征在于，提取植被空间特征值，获取分类规则，还包括：

通过大数据分析植被分类历史数据，建立原始训练样本；

获取植被空间特征值，判断原始训练样本是否服从高斯正态分布；

若服从，则建立分类判别方式，并通过分类判别方式，对植被分布进行识别；

若不服从，则扫描植被遥感图像像元信息，并提取像元特征向量，判断特征向量与预设向量之间的夹角，得到偏差值；

若偏差值小于预设阈值，则保留该像元特征向量；

若偏差值大于预设阈值，则剔除该像元特征向量；

将所有偏差值小于预设阈值的像元特征向量进行叠加计算，生成植被分布信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法，其特征在于，还包括：

通过大数据建立约束模型，并通过约束模型生成航行时间约束条件；

获取无人机起始位置与目标位置；

根据基准航迹计算无人机起始位置至目标位置的标准航行时间；

采集动态航迹信息，并计算预测航行时间；

将标准航行时间与预测航行时间进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若大于，则对无人机节点的航行速度进行调整。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法，其特征在于，根据探测方式生成无人机编队，得到编队信息；具体包括：

建立三维场景，提取虚拟无人机区位信息，并建立无人机编队模型，

根据无人机编队模型生成虚拟无人机队形保持信息；

根据虚拟无人机队形保持信息，生成虚拟无人机编队方式；

根据虚拟无人机编队方式进行无人机编队，得到结果信息；

将结果信息与实际探测信息进行比较；得到无人机编队偏差信息；

判断所述偏差信息是否大于预设阈值，

若大于，则生成修正信息，对虚拟无人机编队方式进行修正。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法，其特征在于，将植被信息进行几何分解以及遥感解译，获得植被类型，具体包括：

获取植被遥感图像，提取遥感图像特征点，并生成解译标志；

根据解译标志，获取解译规则，

通过解译规则对遥感图像中的图像特征点进行一一解译，

解译完成后，对所有特征点解译结果进行融合，得到遥感图像解译信息。