[发明专利]一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明涉及一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法、系统及可读存储介质，包括：建立观测点区位，生成采集方式，根据采集方式生成无人机编队，得到编队信息；根据编队信息，生成调度信息，根据调度信息对无人机进行位置管控，得到无人机位置信息；根据无人机位置信息采集多角度植被遥感图像，接收电磁波反射信号，通过光谱反射率特性建立植被区域空间；提取植被空间特征值，获取分类规则，通过分类规则对空间特征值进行分类处理，得到植被信息；将植被信息进行几何分解以及遥感解译，获得植被类型，得到结果信息；判断结果信息与预设信息之间的差值是否大于预设阈值；若大于，则生成修正信息，通过修正信息对无人机位置信息进行修正，并将修正结果传输至终端。

技术领域

本发明涉及一种地表植被识别方法，尤其涉及一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法、系统及可读存储介质。

背景技术

植被是覆盖地球表面的植物群落的总称。光照、温度和雨量等环境因素都会在一定程度上影响植物的生长、繁衍和分布，因此形成了不同类型的植被。植被在地球的能量转化、水循环、大气循环等中都起着独特而巨大的作用，它为各种生物提供赖以生存的食物和适宜的栖身场所，其中，人类每年从植被生产的有机物中获取大约12亿吨作为食物。植被还具有改善区域气候、防止水土流失、调节河流流量、美化环境、减轻环境污染等作用。因此，保护现存天然植被不被破坏，加强人工植被的营造，扩大绿色植物覆盖面积，是全人类共同面临的重要任务，也是实现可持续性发展的需要。为了更充分的利用植被资源，更好的保护植被、加强植被建设，需要更全面的认识和了解植被。植被研究具有诸多方面的重要意义，中国的植被研究工作开始于上世纪三十年代，取得了不少重大的研究成果。由于不同类型的植物所产生的生态效益、对人类生存的意义是有差异的，传统的人工植被识别耗时、耗力，因此加强自动化植被识别研究的重要性不言而喻。无人机与遥感技术相结合，称为无人机遥感。无人机遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活度高、能够获得高分辨率遥感影像等优点，能够准确识别植被分布及植被类别。

为了能够对植被分类识别实现精准的控制，需要开发一款与其相匹配的系统进行控制，该系统建立观测点区位，生成采集方式，并进行无人机编队信息对无人机进行位置管控，根据无人机位置信息采集多角度植被遥感图像，通过分类规则对空间特征值进行分类处理，得到植被信息；通过修正信息能够对无人机位置信息进行修正，但是在进行控制过程中，如何实现精准控制的同时，实现通过对无人机进行调度以进行地表植被分布的智能识别都是亟不可待要解决的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法、系统及可读存储介质。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于无人机遥感技术的地表植被识别方法，包括：

建立观测点区位，生成采集方式，

根据采集方式生成无人机编队，得到编队信息；

根据编队信息，生成调度信息，

根据调度信息对无人机进行位置管控，得到无人机位置信息；

根据无人机位置信息采集多角度植被遥感图像，接收电磁波反射信号，通过光谱反射率特性建立植被区域空间；

提取植被空间特征值，获取分类规则，通过分类规则对空间特征值进行分类处理，得到植被信息；

将植被信息进行几何分解以及遥感解译，获得植被类型，得到结果信息；

判断结果信息与预设信息之间的差值是否大于预设阈值；

若大于，则生成修正信息，通过修正信息对无人机位置信息进行修正，并将修正结果传输至终端。

本发明一个较佳实施例中，采集植被遥感图像信息还包括对植被遥感图像进行预处理，具体为：

获取植被遥感图像，采用整数小波变换对图像进行压缩编码；