[发明专利]一种基于绳系的力跟随地外天体低重力环境模拟着陆试验系统

权利要求书

1.一种基于绳系的力跟随地外天体低重力环境模拟着陆试验系统，其特征在于：包括并联索系统、快速随动平台、快速随动水平装置、恒拉力触地装置、拉力精调装置、连接法兰、姿态锁紧装置、钢架结构，其中：

用于对快速随动平台进行移动及跟踪的并联索系统设置于钢架结构上，由钢架结构进行支撑，快速随动平台通过并联索系统的钢丝绳连接悬挂于空中，快速随动水平装置安装于快速随动平台上，与快速随动平台共同实现航天器试验装置着陆位置跟踪的精确控制，拉力精调装置安装于快速随动水平装置下，用于抵消试验装置重力作用，航天器试验装置通过连接法兰与拉力精调装置连接，恒拉力触地装置设置于航天器试验装置上以在触地瞬间抵消重力作用，姿态锁紧装置设置于航天器试验装置上，在航天器试验装置稳定后锁紧以维持当前姿态。

2.根据权利要求1所述的一种基于绳系的力跟随地外天体低重力环境模拟着陆试验系统，其特征在于：

所述航天器试验装置与拉力精调装置间的连接法兰上，设置有角度传感器，用于测量拉力精调装置的吊绳角度，当航天器试验装置进行水平方向运动时，角度传感器测量值会发生变化。

3.根据权利要求2所述的一种基于绳系的力跟随地外天体低重力环境模拟着陆试验系统，其特征在于：

所述吊绳角度发生变化时，快速随动平台沿并联索系统的导轨向吊绳偏角变化的相反方向运动使吊绳偏角回零。

4.根据权利要求1所述的一种基于绳系的力跟随地外天体低重力环境模拟着陆试验系统，其特征在于：

所述快速随动水平装置根据自身运动距离及速度判断是否到达快速随动平台边缘，若到达边缘则通过并联索系统带动快速随动平台在指定空间范围内移动以实现随动控制。

5.根据权利要求1所述的一种基于绳系的力跟随地外天体低重力环境模拟着陆试验系统，其特征在于：

所述拉力精调装置通过电机驱动对航天器试验装置施加竖直向上的拉力以创造低重力环境。