[发明专利]一种测试无人驾驶车辆避让行人有效的方法和装置

权利要求书

1.一种测试无人驾驶车辆避让行人有效性的装置，其特征在于：

包括双车道道路（1）和在双车道道路（1）上行驶的车辆；

所述双车道道路（1）的两侧各设置至少一个支撑机构，双车道道路（1）两侧的支撑机构之间支撑有至少一根跨过双车道道路（1）的钢丝绳拉线，每根钢丝绳拉线均安装有至少一个模拟行人装置，且钢丝绳拉线的一个端部连接带动钢丝绳拉线以设定速度运行的电动绞线盘；

所述电动绞线盘均连接处理器；

每个支撑机构支撑至少一根钢丝绳拉线，且双车道道路（1）两侧的支撑机构中的至少一个支撑机构能够移动。

2.根据权利要求1所述的一种测试无人驾驶车辆避让行人有效性的装置，其特征在于：

所述双车道道路（1）的起始端设置旋转激光测距仪（3），所述车辆上设置有反光板（4），旋转激光测距仪（3）与处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种测试无人驾驶车辆避让行人有效性的装置，其特征在于：

所述支撑机构包括设置在双车道道路（1）侧部的伸缩立柱，伸缩立柱上部设置滑轮，钢丝绳拉线穿过滑轮后与电动绞线盘连接。

4.根据权利要求2所述的一种测试无人驾驶车辆避让行人有效性的装置，其特征在于：

还包括形成局域网的无线AP（2），电动绞线盘、旋转激光测距仪均通过无线局域网连接处理器。

5.应用权利要求1~4任一项所述的装置的测试无人驾驶车辆避让行人有效性的方法，其特征在于，包括：

在电动绞线盘拉动钢丝绳拉线运动、且无人驾驶车辆在双车道道路（1）上行驶过程中，获取无人驾驶车辆距离最近假人的动态距离D1、距离最近假人的动态横向距离D2、自动驾驶车辆的动态速度V1；

在笛卡尔坐标系下，得到无人驾驶车辆与最近假人的数据变化曲线；

所述变化曲线为：横轴为时间、竖轴分别为动态距离D1、动态横向距离D2、动态速度V1的变化曲线。