[发明专利]垫板升降翻转传输装置

权利要求书

1.一种垫板升降翻转传输装置，其特征在于，包括有升降机构(41)、可沿竖直方向滑动地设置在所述升降机构(41)上的滑台机构(42)、用于带动所述滑台机构(42)沿竖直方向滑动的动力机构(44)、用于感应所述滑台机构(42)的滑动上限的上限位组件、用于感应所述滑台机构(42)的滑动下限的下限位组件、设置在所述滑台机构(42)上的翻转机构(45)、用于接收和输送成品垫板的转运装置(43)和设置在所述转运装置(43)上用于吸附垫板的吸合机构(48)，所述转运装置(43)设置在所述翻转机构(45)的翻转端、并随所述翻转机构(45)的翻转端翻转，所述动力机构(44)、所述上限位组件、所述下限位组件、所述翻转机构(45)、所述转运装置(43)和所述吸合机构(48)之间可通信地连接，当所述转运装置(43)完成接收垫板时，所述吸合机构(48)吸附垫板、所述动力机构(44)驱动所述滑台机构(42)上升，当所述上限位组件感应到所述滑台机构(42)滑动至上限时，所述动力机构(44)停止驱动、所述翻转机构(45)带动所述转运装置(43)进行翻转。

2.根据权利要求1所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述转运装置(43)包括有多个传输机构、传动机构和用于连接多个所述传输机构的连接机构，所述传输机构包括有转运臂主体和用于传输垫板的传输组件，所述传输组件设置在所述转运臂主体内，且所述传动机构与所述传输组件传动连接、并能够驱动所述传输组件动作，所述吸合机构(48)设置在所述转运臂主体上，所述转运臂主体上设置有用于感应垫板的第一传感器和第二传感器，且所述第一传感器和所述第二传感器均与所述吸合机构(48)和所述传动机构可通信地连接，所述第一传感器靠近所述转运臂主体的第一端设置，所述第二传感器设置在所述转运臂主体的第二端，当所述第一传感器和所述第二传感器同时感应到垫板时，所述吸合机构(48)接电、以将垫板吸附住，所述传动机构停止驱动所述传输组件动作。

3.根据权利要求1所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述翻转机构(45)包括设置在所述滑台机构(42)上的两个翻转座(451)、可转动地连接在两个所述翻转座(451)之间的翻转臂(452)、用于带动所述翻转臂(452)翻转的翻转驱动(453)、用于感应所述翻转臂(452)翻转完成的到位传感器(454)和用于感应所述翻转臂(452)复位完成的复位传感器(455)，所述转运装置(43)设置在所述翻转臂(452)上。

4.根据权利要求3所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述滑台机构(42)上设置有用于承接翻转后的垫板的防坠挡板(49)。

5.根据权利要求3所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述翻转臂(452)的两端设置有翻转板(456)，所述翻转板(456)的一端与所述翻转座(451)可转动地连接、另一端与所述翻转臂(452)固定连接，所述翻转板(456)与所述翻转驱动(453)传动连接、并带动所述翻转臂(452)翻转，且所述翻转座(451)上设置有用于限制所述翻转板(456)翻转角度的限位块(457)。

6.根据权利要求3所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述翻转座(451)包括有竖直设置的竖板，所述翻转驱动(453)包括有固定在所述竖板上的减速器和与所述减速器传动连接的电机(441)，所述减速器的输出端贯穿所述竖板并与所述翻转板(456)传动连接。

7.根据权利要求1所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述升降机构(41)包括有竖直并排设置的两个立柱(411)、连接在两个所述立柱(411)之间的至少一个横梁(412)和连接于所述立柱(411)的下端的调平底座(413)，两个所述立柱(411)上分别竖直设置有导轨(415)。