[发明专利]垫板升降翻转传输装置

说明书

本申请涉及一种垫板升降翻转传输装置包括有升降机构、滑台机构、动力机构、上限位组件、下限位组件、翻转机构、转运装置和吸合机构，转运装置设置在翻转机构的翻转端、并随翻转机构的翻转端翻转，动力机构、上限位组件、下限位组件、翻转机构、转运装置和吸合机构之间可通信地连接，当转运装置完成接收垫板时，吸合机构吸附垫板、动力机构驱动滑台机构上升，当上限位组件感应到滑台机构滑动至上限时，动力机构停止驱动、翻转机构带动转运装置进行翻转。如此设置，通过滑台机构带动着转运装置沿升降机构滑动，通过翻转机构带动转运装置翻转，以实现对垫板产品的移动下料，结构简单，便于操作，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及道岔垫板加工技术领域，更具体地说，涉及一种垫板升降翻转传输装置。

背景技术

铁路道岔垫板是铁路用高速道岔的关键零部件，精度要求高，部分垫板重量大。传统技术中，道岔垫板加工时主要使用单台焊机在工作台进行人工焊接，而且上下料和倒运均采用人工搬运，生产效率低，工人劳动强度大，有一定的安全隐患，同时搬运时人为因素太多，经常造成产品质量问题。

因此，如何解决现有技术中道岔垫板的上下料和倒运采用人工搬运，生产效率低，工人劳动强度大的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种垫板升降翻转传输装置，其能够解决现有技术中道岔垫板的上下料和倒运采用人工搬运，生产效率低，工人劳动强度大的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本申请提供了一种垫板升降翻转传输装置，包括有升降机构、可沿竖直方向滑动地设置在所述升降机构上的滑台机构、用于带动所述滑台机构沿竖直方向滑动的动力机构、用于感应所述滑台机构的滑动上限的上限位组件、用于感应所述滑台机构的滑动下限的下限位组件、设置在所述滑台机构上的翻转机构、用于接收和输送成品垫板的转运装置和设置在所述转运装置上用于吸附垫板的吸合机构，所述转运装置设置在所述翻转机构的翻转端、并随所述翻转机构的翻转端翻转，所述动力机构、所述上限位组件、所述下限位组件、所述翻转机构、所述转运装置和所述吸合机构之间可通信地连接，当所述转运装置完成接收垫板时，所述吸合机构吸附垫板、所述动力机构驱动所述滑台机构上升，当所述上限位组件感应到所述滑台机构滑动至上限时，所述动力机构停止驱动、所述翻转机构带动所述转运装置进行翻转。

优选地，所述转运装置包括有多个传输机构、传动机构和用于连接多个所述传输机构的连接机构，所述传输机构包括有转运臂主体和用于传输垫板的传输组件，所述传输组件设置在所述转运臂主体内，且所述传动机构与所述传输组件传动连接、并能够驱动所述传输组件动作，所述吸合机构设置在所述转运臂主体上，所述转运臂主体上设置有用于感应垫板的第一传感器和第二传感器，且所述第一传感器和所述第二传感器均与所述吸合机构和所述传动机构可通信地连接，所述第一传感器靠近所述转运臂主体的第一端设置，所述第二传感器设置在所述转运臂主体的第二端，当所述第一传感器和所述第二传感器同时感应到垫板时，所述吸合机构接电、以将垫板吸附住，所述传动机构停止驱动所述传输组件动作。

优选地，所述翻转机构包括设置在所述滑台机构上的两个翻转座、可转动地连接在两个所述翻转座之间的翻转臂、用于带动所述翻转臂翻转的翻转驱动、用于感应所述翻转臂翻转完成的到位传感器和用于感应所述翻转臂复位完成的复位传感器，所述转运装置设置在所述翻转臂上。

优选地，所述滑台机构上设置有用于承接翻转后的垫板的防坠挡板。

优选地，所述翻转臂的两端设置有翻转板，所述翻转板的一端与所述翻转座可转动地连接、另一端与所述翻转臂固定连接，所述翻转板与所述翻转驱动传动连接、并带动所述翻转臂翻转，且所述翻转座上设置有用于限制所述翻转板翻转角度的限位块。