[发明专利]一种应用于机场无拖挂无人行李运送车的自动调度方法

说明书

一种应用于机场无拖挂无人行李运送车的自动调度方法，包括集装箱行李车至作业机位调度方法和散装行李至作业机位调度方法，接受上级系统分派的行李输送任务，将输入的任务加入到作业序列中，然后按照行李到达时间的先后顺序进行排序；核查作业L是否已由就近的行李车承担；核查作业L是散装行李，还是集装箱行李，在L作业机位的行李车搭载散装行李或集装箱行李，选择最短路径或机场指定的路径，将行李送至指定的上包台卸载行李；集装箱行李车需行驶至空集装箱卸载区卸载集装箱；核查是否执行完所有作业。本发明可自动全天候地进行行李运送车的调度，实现行李运送车的精细化管理，提高设备的利用率，大幅度减少调度人员的数量，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及一种应用于机场无拖挂无人行李运送车的自动调度方法。

背景技术

现有机场内，行李运送车辆仍采用传统的人工驾驶方式进行行李的运送。行李运送车辆的调度采用的方式通常为：电脑接收行李运送任务，调度员依靠经验进行人工派单，电脑输出任务单。驾驶员根据任务单完成行李的运送。传统的行李运送车辆调度方式主要依赖于调度员的经验，难以实现设备的精细化管理。对于行李量大的大型或枢纽机场，往往需要培养相当数量的有经验调度员，进行24小时轮班执勤的方式，实现行李车辆的调度，设备利用率不高，人员工作强度大，人工成本高。随着无人驾驶技术的迅速发展，可以预见在不久的将来，无人行李运送车必将替代现有的行李运送车辆，而无人驾驶行李运送车辆上配备的无线通讯、精确定位、自动导航等设备为在机场内实现行李运送车辆的自动调度提供了硬件基础。

发明内容

为解决上述问题，基于在机场内无拖挂无人行李运送车辆的使用，提供一种应用于机场无拖挂无人行李运送车辆的自动调度方法。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种应用于机场无拖挂无人行李运送车的自动调度方法，包括集装箱行李车至作业机位调度方法和散装行李至作业机位调度方法，所述调度方法包括：

S1：接受上级系统分派的行李输送任务，将输入的任务加入到作业序列中，然后将作业序列按照行李到达时间的先后顺序进行排序；

S2：核查作业L是否已由就近的行李车承担；如是，则作业L调度完毕，进行下一个作业调度；如否，则进入下面的步骤；

S3：核查作业L是散装行李，还是集装箱行李，如果是散装行李，则需进入散装行李车至作业调度机位的调度模块，将散装行李车调度至作业的机位等待行李；如果是集装箱行李，则需进入集装箱行李车至作业机位调度模块，将集装箱行李车调度至L作业机位；

S4：在L作业机位的行李车搭载散装行李或集装箱行李，选择最短路径或机场指定的路径，将行李送至指定的上包台卸载行李；集装箱行李车需行驶至空集装箱卸载区卸载集装箱；

S5：核查是否执行完所有作业；如是，检查行李车是否需要充电。如需要，行李车至停车区充电，行李车状态更新为“充电”；充电完毕后，状态更新为“空闲”。如行李车不需要充电，则行李车返回停车区，状态更新为“空闲”。如否，则执行下一个作业。

所述集装箱行李车至作业机位的调度步骤如下：

1)首先检查与L作业同侧的空集装箱卸载处是否有状态为“空闲”的集装箱行李车；如有，检查行李车是否需要充电；如不需要充电，则计算时间提前量是否满足作业要求；如需要充电，派该行李车回停车区充电，然后执行步骤3）；如时间提前量满足要求，则派车至作业机位，执行步骤2）；如同侧没有状态为“空闲”的集装箱行李车或时间提前量不满足要求，则查询异侧空集装箱卸载处的情况，执行步骤3）；

2)同侧派出的集装箱行李车选择到机位的路径，然后行驶至机位；在行驶过程中，实时监测行李车的位置和状态，累积行李车行驶中的停车时间，计算消耗的等待时间百分比λ。如果λ未达到临界值前，行李车到达机位，则L作业完成。如果λ达到临界值，行李车仍没有到达机位，则从停车区派出另一辆集装箱行李车执行L作业；