[发明专利]试管取放混匀装置及样本分析仪

权利要求书

1.一种试管取放混匀装置，其特征在于，包括夹持部件、旋转组件以及用于驱动所述旋转组件的旋转动力元件；所述夹持部件包括用于夹持试管的夹持臂，所述旋转动力元件能够沿第一旋转方向旋转及与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；当所述旋转动力元件沿所述第一旋转方向转动时，所述旋转组件施力于所述夹持部件，所述夹持臂张开释放所述试管，当所述旋转动力元件沿所述第二旋转方向旋转时，所述旋转组件及所述夹持部件一并倾斜晃动，以使所述试管混匀作业。

2.根据权利要求1所述的试管取放混匀装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转件和施力部件，所述夹持部件连接于所述旋转件，所述施力部件连接于所述旋转动力元件且随所述旋转动力元件同步转动，所述施力部件作用于所述夹持部件开合；

所述施力部件具有参考位置、第一最大旋转位置和第二最大旋转位置，所述施力部件在所述参考位置，以使所述夹持部件闭合夹持所述试管，所述施力部件在所述参考位置与所述第一最大旋转位置之间转动释放所述试管，所述施力部件由所述参考位置向所述第二最大旋转位置转动带动所述旋转件及所述夹持部件一并倾斜晃动，以使所述试管混匀作业。

3.根据权利要求2所述的试管取放混匀装置，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括咬合配合的引导件和驱动件，所述引导件和所述驱动件中的一者设置于所述旋转件、另一者设置于所述施力部件，所述施力部件通过所述传动组件在所述旋转件上限位于所述第一最大旋转位置，且所述施力部件通过所述传动组件带动所述旋转件由所述参考位置向所述第二最大旋转位置转动。

4.根据权利要求3所述的试管取放混匀装置，其特征在于，所述驱动件设置于所述施力部件，所述引导件设置于所述旋转件；

优选地，所述驱动件包括拨动杆，所述引导件包括环绕所述旋转动力元件形成的弧形避让槽，所述拨动杆远离所述施力部件的一端插入所述避让槽内，所述避让槽具有第一端和第二端，所述避让槽由所述第一端至所述第二端的延伸方向与所述第一旋转方向一致，所述施力部件在所述参考位置时，所述拨动杆位于所述避让槽的所述第一端。

5.根据权利要求2所述的试管取放混匀装置，其特征在于，所述旋转动力元件沿第一方向延伸，所述夹持部件包括在与所述第一方向相交的第二方向上相对设置的两个所述夹持臂。

6.根据权利要求5所述的试管取放混匀装置，其特征在于，所述施力部件包括固定连接于所述旋转动力元件的施力件，所述施力件具有两个施力端，两个所述施力端分别位于所述旋转动力元件在第三方向上的两侧，所述施力件位于两个所述夹持臂之间，两个所述施力端用于在所述施力件相对所述旋转件转动时与所述夹持臂抵接；所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

所述夹持部件还包括连接两个所述夹持臂的复位件，所述复位件用于使所述夹持部件复位至闭合状态。

7.根据权利要求6所述的试管取放混匀装置，其特征在于，所述施力部件还包括可转动地连接于所述施力端的滚轮，所述滚轮至所述旋转动力元件的距离大于所述施力端至所述旋转动力元件的距离，以使所述旋转动力元件带动所述施力件转动时所述施力端通过所述滚轮与所述夹持臂抵接。

8.根据权利要求6所述的试管取放混匀装置，其特征在于，所述施力件为椭圆状凸轮；所述复位件为弹簧，所述弹簧的两端分别连接两个所述夹持臂，所述夹持部件处于张开状态时，所述弹簧被拉伸。

9.根据权利要求5所述的试管取放混匀装置，其特征在于，所述夹持部件与所述旋转件沿所述第二方向滑动相连；

所述旋转件上设置有沿所述第二方向延伸的滑轨，两个所述夹持臂通过滑块与所述滑轨滑动相连。

10.根据权利要求9所述的试管取放混匀装置，其特征在于，还包括转动连接于所述滑轨的连杆组件，所述连杆组件包括相互铰接的中心连杆和端部连杆，所述连杆组件通过所述中心连杆与所述滑轨转动连接，通过所述端部连杆与所述夹持臂转动连接。