[发明专利]试管取放混匀装置及样本分析仪

说明书

本发明公开了一种试管取放混匀装置及样本分析仪，试管取放混匀装置包括旋转动力元件、夹持部件和旋转组件，旋转动力元件能够沿第一旋转方向及与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，旋转组件由旋转动力元件驱动，夹持部件包括用于夹持试管的夹持臂，当旋转动力元件沿第一旋转方向转动时，旋转动力元件通过旋转组件施力于夹持部件，夹持臂张开释放试管，当旋转动力元件沿第二旋转方向旋转时，带动旋转组件及夹持部件一并倾斜晃动。本发明提供的试管取放混匀装置，集成度高，占用空间小且负载成本低。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种试管取放混匀装置及样本分析仪。

背景技术

样本分析仪是一种常用的样本检测仪器。随着技术的进步，样本分析仪等医疗设备逐渐向小型化、高精度、高可靠性方向发展。

在检测试验中，通常需要使用夹爪夹取样本试管，并通过混匀机构实现样本试管的摆动，从而实现样本的混匀；目前的试管夹取混匀装置均需要配置两套驱动装置，一套用于样本试管的抓取动作，另一套用于样本试管的旋转混匀动作，存在结构庞大、成本高、可靠性低等问题。

因此，亟需提供一种新的试管取放混匀装置。

发明内容

本发明实施例提供一种试管取放混匀装置及样本分析仪，旨在解决试管取放混匀装置占用空间大、成本高的问题。

一方面，本发明实施例提供一种试管取放混匀装置，试管取放混匀装置包括夹持部件、旋转组件以及用于驱动旋转组件的旋转动力元件；夹持部件包括用于夹持试管的夹持臂，旋转动力元件能够沿第一旋转方向旋转及与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；当旋转动力元件沿第一旋转方向转动时，旋转组件施力于夹持部件，夹持臂张开释放试管，当旋转动力元件沿第二旋转方向旋转时，旋转组件及夹持部件一并倾斜晃动，以使试管混匀作业。

根据本发明实施例的一个方面，旋转组件包括旋转件和施力部件，夹持部件连接于旋转件，施力部件连接于旋转动力元件且随旋转动力元件同步转动，施力部件作用于夹持部件开合；施力部件具有参考位置、第一最大旋转位置和第二最大旋转位置，施力部件在参考位置，以使夹持部件闭合夹持试管，施力部件在参考位置与第一最大旋转位置之间转动释放试管，施力部件由参考位置向第二最大旋转位置转动带动旋转件及夹持部件一并倾斜晃动，以使试管混匀作业。

根据本发明实施例的一个方面，还包括传动组件，传动组件包括咬合配合的引导件和驱动件，引导件和驱动件中的一者设置于旋转件、另一者设置于施力部件，施力部件通过传动组件在旋转件上限位于第一最大旋转位置，且施力部件通过传动组件带动旋转件由参考位置向第二最大旋转位置转动。

根据本发明实施例的一个方面，驱动件设置于施力部件，引导件设置于旋转件；驱动件包括拨动杆，引导件包括环绕旋转动力元件形成的弧形避让槽，拨动杆远离施力部件的一端插入避让槽内，避让槽具有第一端和第二端，避让槽由第一端至第二端的延伸方向与第一旋转方向一致，施力部件在参考位置时，拨动杆位于避让槽的第一端。

根据本发明实施例的一个方面，旋转动力元件沿第一方向延伸，夹持部件包括在与第一方向相交的第二方向上相对设置的两个夹持臂。

根据本发明实施例的一个方面，施力部件包括固定连接于旋转动力元件的施力件，施力件具有两个施力端，两个施力端分别位于旋转动力元件在第三方向上的两侧，施力件位于两个夹持臂之间，两个施力端用于在施力件相对旋转件转动时与夹持臂抵接；第三方向垂直于第一方向和第二方向；夹持部件还包括连接两个夹持臂的复位件，复位件用于使夹持部件复位至闭合状态。

根据本发明实施例的一个方面，施力部件还包括可转动地连接于施力端的滚轮，滚轮至旋转动力元件的距离大于施力端至旋转动力元件的距离，以使旋转动力元件带动施力件转动时施力端通过滚轮与夹持臂抵接。

根据本发明实施例的一个方面，施力件为椭圆状凸轮；复位件为弹簧，弹簧的两端分别连接两个夹持臂，夹持部件处于张开状态时，弹簧被拉伸。