[发明专利]一种水下机器人组装用可调式支撑台在审
| 申请号： | 202011360550.6 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN114536398A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 宦键 | 申请（专利权）人： | 南通玺澄智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25B27/00;B25B11/02;B25H1/08;B25H1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 组装 调式 支撑 | ||
1.一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的顶部固定连接有组装平台(2)，并且箱体(1)内壁的两侧均固定连接有滑轨(3)，两个所述滑轨(3)相靠近的一侧之间滑动连接有横板(4)，所述横板(4)顶部的一侧固定连接有第一支座(5)，并且横板(4)顶部的另一侧固定连接有第二支座(6)，所述第一支座(5)和第二只坐()的顶部均贯穿组装平台(2)并延伸至组装平台(2)的顶部，所述箱体(1)的顶部及组装平台(2)的内部均开设有与第一支座(5)和第二支座(6)相适配的通槽(7)，所述第一支座(5)的顶部通过轴承转动连接有固定臂(8)，并且第二支座(6)的顶部设置有活动臂(9)，所述固定臂(8)与活动臂(9)相靠近的一端均设置有夹板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于，所述箱体(1)内壁的顶部与底部之间转动连接有螺纹杆(11)，并且螺纹杆(11)的底端传动连接有传动箱(12)，所述传动箱(12)的正面传动连接有第一电机(13)，所述横板(4)的中部开设有与螺纹杆(11)相适配的第一螺纹孔(14)。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于，所述箱体(1)的背面固定连接有L型支架(15)，并且L型支架(15)的顶部固定连接有钢索(16)，所述钢索(16)的底端固定连接有安全吊钩(17)。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于，所述第一支座(5)一侧的顶部固定连接有第二电机(18)，并且第二电机(18)输出轴的一端通过联轴器与固定臂(8)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于，所述第二支座(6)内部的顶部开设有与活动臂(9)相适配的矩形槽(19)，所述第二支座(6)的顶部开设有第二螺纹孔(20)，并且第二螺纹孔(20)与矩形槽(19)相连通。
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于，所述第二螺纹孔(20)的内部螺纹连接有锁止螺杆(21)，并且锁止螺杆(21)的顶端固定连接有旋转把手(22)。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于，所述活动臂(9)与夹板(10)之间转动连接，并且夹板(10)的一侧固定连接有连接挂钩(23)。
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