[发明专利]一种水下机器人组装用可调式支撑台

说明书

本发明涉及机器人组装设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有组装平台，并且箱体内壁的两侧均固定连接有滑轨。本发明通过箱体的顶部固定连接有组装平台，箱体内壁的两侧均固定连接有滑轨，两个滑轨相靠近的一侧之间滑动连接有横板，横板顶部的一侧固定连接有第一支座，横板顶部的另一侧固定连接有第二支座，第一支座和第二只坐的顶部均贯穿组装平台并延伸至组装平台的顶部，箱体的顶部及组装平台的内部均开设有与第一支座和第二支座相适配的通槽，可实现组装部件以固定臂为轴的360度旋转控制，从而便于对机器人进行各方位的组装操作，增强实用性。

技术领域

本发明涉及机器人组装设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人组装用可调式支撑台。

背景技术

专利(公开号)CN210452630U公布了一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括底座，所述底座内侧壁的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽卡接在活动板的下表面，活动板的上表面固定安装有滑杆，滑杆的外表面套接有滑套，滑套卡接在底座的上表面，所述滑杆的顶端固定安装有放置板；通过在底座内设置有螺纹柱，利用驱动电机带动螺纹柱转动，螺纹柱转动时带动活动板在底座内向上或向下移动，进而通过滑杆带动放置板向上或向下移动，从而可以根据实际组装需要对放置板的高度位置进行调节，满足不同情况下的使用需要，结构简单，操作方便。

上述技术方案中，存在以下不足：1、仅将机器人组装部件通过夹具固定在放置板上，只能在固定部件的上方进行其他部件的组装，实际水下机器人组装过程中，需要从主体部件的各个方向进行相应部件的组装操作，显然上述方案不能满足该需求，并且给从主体部件的其他方向组装造成不便；2、不能满足组装完成后机器人的调试使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下机器人组装用可调式支撑台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有组装平台，并且箱体内壁的两侧均固定连接有滑轨，两个所述滑轨相靠近的一侧之间滑动连接有横板，所述横板顶部的一侧固定连接有第一支座，并且横板顶部的另一侧固定连接有第二支座，所述第一支座和第二只坐的顶部均贯穿组装平台并延伸至组装平台的顶部，所述箱体的顶部及组装平台的内部均开设有与第一支座和第二支座相适配的通槽，所述第一支座的顶部通过轴承转动连接有固定臂，并且第二支座的顶部设置有活动臂，所述固定臂与活动臂相靠近的一端均设置有夹板。

优选的，所述箱体内壁的顶部与底部之间转动连接有螺纹杆，并且螺纹杆的底端传动连接有传动箱，所述传动箱的正面传动连接有第一电机，所述横板的中部开设有与螺纹杆相适配的第一螺纹孔。

优选的，所述箱体的背面固定连接有L型支架，并且L型支架的顶部固定连接有钢索，所述钢索的底端固定连接有安全吊钩。

优选的，所述第一支座一侧的顶部固定连接有第二电机，并且第二电机输出轴的一端通过联轴器与固定臂的一端固定连接。

优选的，所述第二支座内部的顶部开设有与活动臂相适配的矩形槽，所述第二支座的顶部开设有第二螺纹孔，并且第二螺纹孔与矩形槽相连通。

优选的，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有锁止螺杆，并且锁止螺杆的顶端固定连接有旋转把手。

优选的，所述活动臂与夹板之间转动连接，并且夹板的一侧固定连接有连接挂钩。

本发明至少具备以下有益效果：