[发明专利]遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质有效
申请号: | 202011360645.8 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112540589B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 王欣;张天翼;张秀峰;刘其剑;郑鹏林;晏合宇 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/00 | 分类号: | G05B23/00;G01B21/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥控器 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种遥控器的检测方法,其特征在于,包括:
控制待测遥控器进入测试区域,所述遥控器包括底壳和与所述底壳盖合的面壳;
获取所述底壳或者所述面壳上的多个不同点的位置信息,所述位置信息为表征所述点的位置的信息;
比较各所述点的所述位置信息与对应的参考位置信息,以确定所述底壳和所述面壳是否合拢;
控制待测遥控器进入测试区域,包括:
控制所述待测遥控器以所述底壳朝上的状态进入所述测试区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述底壳或者所述面壳上的多个不同点的位置信息,包括:
获取所述底壳上的多个所述点的检测距离,所述点的检测距离为所述点与预定点之间的距离。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取所述底壳上的多个所述点的所述位置信息,包括:
获取所述底壳上的第一组点中的各所述点的检测距离,所述第一组点包括至少两个所述点,且所述第一组点中的两个所述点之间的最大距离大于所述遥控器的长度的一半;
获取所述底壳上的第二组点中的各所述点的检测距离,所述第二组点包括至少两个所述点,且所述第二组点中的两个所述点之间的最大距离大于所述遥控器的长度的一半,所述第一组点位于所述底壳的第一区域,所述第二组点位于所述底壳的第二区域,所述第一区域和所述第二区域沿所述遥控器的宽度方向排列。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一组点中的所述点的个数与所述第二组点中的所述点的个数相同,且所述第一组点中的所述点和所述第二组点中的所述点关于所述遥控器的中轴线一一对称。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述参考位置信息为标准距离,比较各所述点的所述位置信息与对应的参考位置信息,以确定所述底壳和所述面壳是否合拢,包括:
确定检测差值,所述检测差值为所述点的所述检测距离和对应的所述标准距离的差值;
在所述检测差值小于等于预定阈值的情况下,确定所述底壳和所述面壳合拢;
在所述检测差值大于所述预定阈值的情况下,确定所述底壳和所述面壳未合拢。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制待测遥控器进入测试区域之后,在获取所述待测遥控器上的底壳或者面壳上的多个不同点的位置信息之前,所述方法还包括:
控制顶升装置对所述待测遥控器进行锁定。
7.一种遥控器的检测装置,其特征在于,包括:
第一控制单元,用于控制待测遥控器进入测试区域,所述遥控器包括底壳和与所述底壳盖合的面壳;
获取单元,用于获取所述待测遥控器上的所述底壳或者所述面壳上的多个不同点的位置信息,所述位置信息为表征所述点的位置的信息;
确定单元,用于比较各所述点的所述位置信息与对应的参考位置信息,以确定所述遥控器的底壳和面壳是否合拢;
所述第一控制单元包括:
控制模块,用于控制所述待测遥控器以所述底壳朝上的状态进入所述测试区域。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
9.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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