[发明专利]遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202011360645.8 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN112540589B 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 王欣;张天翼;张秀峰;刘其剑;郑鹏林;晏合宇 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: G05B23/00 分类号: G05B23/00;G01B21/02
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 霍文娟
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 遥控器 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质
【说明书】:

本申请提供了一种遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该检测方法,包括:控制待测遥控器进入测试区域,遥控器包括底壳和与底壳盖合的面壳;获取底壳或者面壳上的多个不同点的位置信息,位置信息为表征点的位置的信息;比较各点的位置信息与对应的参考位置信息,以确定底壳和面壳是否合拢。该方法解决了目前遥控器装配检测需要生产线上的作业人员通过肉眼进行观察,检测速度有限,人工强度大,每次只能检测一个遥控器,造成了检测效率低,检测精度不高、人工成本高和当操作人员眼睛发生疲劳时,并容易出现漏检错检,导致不良品流到市场造成不良影响的技术问题。

技术领域

本申请涉及检测领域,具体而言,涉及一种遥控器的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和处理器。

背景技术

目前,遥控器装配检测需要生产线上的作业人员通过肉眼进行观察,这种方法存在着检测速度有限,人工强度大,每次只能检查一个遥控器,存在检测效率低,检测精度不高、人工成本高等问题,当操作人员眼睛发生疲劳时,并容易出现漏检错检的现象,导致不良品流到市场造成不良影响。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解,因此,背景技术中可能包含某些信息,这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种遥控器的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和处理器,以解决现有技术中依靠人工检测导致检测效率较低的问题。

根据本发明实施例的一个方面,提供了一种遥控器的检测方法,包括:控制待测遥控器进入测试区域,所述遥控器包括底壳和与所述底壳盖合的面壳;获取所述底壳或者所述面壳上的多个不同点的位置信息,所述位置信息为表征所述点的位置的信息;比较各所述点的所述位置信息与对应的参考位置信息,以确定所述底壳和所述面壳是否合拢。

可选地,控制待测遥控器进入测试区域,包括:控制所述待测遥控器以所述底壳朝上的状态进入所述测试区域。

可选地,获取所述底壳或者所述面壳上的多个不同点的位置信息,包括:获取所述底壳上的多个所述点的检测距离,所述点的检测距离为所述点与预定点之间的距离。

可选地,获取所述底壳上的多个所述点的所述位置信息,包括:获取所述底壳上的第一组点中的各所述点的检测距离,所述第一组点包括至少两个所述点,且所述第一组点中的两个所述点之间的最大距离大于所述遥控器的长度的一半;获取所述底壳上的第二组点中的各所述点的检测距离,所述第二组点包括至少两个所述点,且所述第二组点中的两个所述点之间的最大距离大于所述遥控器的长度的一半,所述第一组点位于所述底壳的第一区域,所述第二组点位于所述底壳的第二区域,所述第一区域和所述第二区域沿所述遥控器的宽度方向排列。

可选地,所述第一组点的所述点的个数与所述第二组点中的所述点的个数相同,通过比较两个对称点的位置信息,能够进一步准确地确定遥控器的底壳和面壳是否均匀贴合,二者相差较大则贴合不均匀。

可选地,所述参考位置信息为标准距离,比较各所述点的所述位置信息与对应的参考位置信息,以确定所述底壳和所述面壳是否合拢,包括:确定检测差值,所述检测差值为所述点的所述检测距离和对应的所述标准距离的差值;在所述检测差值小于等于预定阈值的情况下,确定所述底壳和所述面壳合拢;在所述检测差值大于所述预定阈值的情况下,确定所述底壳和所述面壳未合拢。

可选地,在控制待测遥控器进入测试区域之后,在获取所述待测遥控器上的底壳或者面壳上的多个不同点的位置信息之前,所述方法还包括:控制顶升装置对所述待测遥控器进行锁定。

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