[发明专利]一种基于固定式和移动式巡视图像的配网线路树障识别与故障定位方法

说明书

本发明涉及图像识别技术领域，更具体地，涉及一种基于固定式和移动式巡视图像的配网线路树障识别与故障定位方法。其主要步骤为：(1)获取配网自动化系统的线路开关跳闸记录；(2)根据配网GIS系统关联确定线路开关的地理位置；(3)线路固定摄像头拍摄固定巡视图像进行树障一次识别；(4)无人机搭载移动摄像头拍摄移动巡视图像进行树障二次确认识别；(5)根据识别结果及无人机返回的定位信息确定树障故障位置。利用本发明涉及的图像识别方法，可实现对配网线路的树障进行精准识别，并能快速定位配网树障故障的发生地点，提高线路树障故障抢修效率，大大缩短停电时间。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，更具体地，涉及一种基于固定式和移动式 巡视图像的配网线路树障识别与故障定位方法。

背景技术

树障故障是导致配网线路发生跳闸事故的主要原因。现阶段，配网线路因 树障导致跳闸时，无法快速精确地定位到发生树障故障的具体位置，使得巡检 人员清理树障故障的时间大大延后，恢复供电的时间也不得不延后，从而影响 配网供电可靠性问题。随着配网线路视频监控的普及以及图像识别技术、定位 技术的快速发展，借助基于固定式和移动式巡检图像的树障识别技术有助于解 决上述问题。

现有的配网树障识别与定位方法主要有人工逐段巡查法，如专利 CN111578861A，公开日为2020.08.25，公开了一种配电网树障检测方法；若线 路较长且位于偏远山区，故障巡查时间很长，或者需要投入很多人员同时进行 巡查，工作效率低下；另外，随着配网线路视频监控系统以及无人机巡视系统 的应用，采用人工回看监控视频和巡视视频的方法也相继出现，但是该方法仍 然需要后台人员回看视频，依靠人工进行树障故障识别，其工作效率仍旧不高。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的至少一个缺陷，提供一种基于固定式和移 动式巡视图像的配网线路树障识别与故障定位方法，有效提高故障识别效率， 缩短停电时间。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于固定式和移动 式巡视图像的配网线路树障识别与故障定位方法，包括以下步骤：

S1.获取配网自动化系统的线路开关跳闸记录；

S2.根据配网GIS系统关联确定线路开关的地理位置；

S3.线路固定摄像头拍摄固定巡视图像进行树障一次识别；

S4.无人机搭载移动摄像头拍摄移动巡视图像进行树障二次确认识别；

S5.根据识别结果及无人机返回的定位信息确定树障故障位置。

进一步的，所述的步骤S1中线路开关跳闸记录至少包含以下信息：线路开 关跳闸时间、跳闸线路开关的名称、跳闸线路开关的设备台账ID、线路开关的 跳闸状态。

进一步的，所述的步骤S2中配网GIS系统至少提供线路开关的名称、线 路开关的设备台账ID、线路开关的地理坐标信息。

进一步的，所述的步骤S2中关联确定线路开关的地理位置具体包括以下步 骤：

S21.字符精确匹配线路开关跳闸记录中的跳闸线路开关的名称与配网GIS 系统的线路开关的名称，匹配结果记为A1；

S22.字符精确匹配线路开关跳闸记录中的跳闸线路开关的设备台账ID与 配网GIS系统的线路开关的设备台账ID，匹配结果记为A2；

S23.计算关联匹配结果A＝A1 AND A2，若A＝1，则返回对应线路开关p 的地理坐标P(Wp，Jp)，若A＝0，则返回提示文字“匹配不到结果”。

进一步的，所述的步骤S3中，线路固定摄像头是指固定安装在线路杆塔两 端的摄像头，具有实时监视线路通道周围运行环境状态的功能，同时定时推送 该摄像头的地理坐标Q(WQ，JQ)。